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Le projet 2017: DJI Inspired Diy

Copier ce qui existe, oui et grâce à l’impression 3d tous devient possible.

Le Dji Insipre est une très belle machine mais d’un prix hors norme.

J’ai dans le bureau pas mal d’équipement me permettant (en théorie) de monter une belle grosse machine.

Des hélices de 15pouces, des moteurs qui vont avec, une Pixhawk que je teste et qui vole depuis quelques jours (enfin)… du tube carbone Diamètre 22mm.

 

Donc un mix de 2 projets Thingiverse devrait voir le jours cette année:

 

 

 

 

 

 

 

 

 http://diyrc.co.uk/3d-printed-inspire-clone/ : ici la version 1.4 me plait bien enfin les pieds sont sympa, il reste juste le les support moteur a redesigner

 

 

Et me voila lancé dans l’impression de quelques pièces

 

@ suivre

Zone de vol, et autorisation.

Voici un site qui est intéressant:

Geo portail Aeromodelisme

Il permet de visualiser les zones de vole de nos machines et de connaitre les plafonds de vol…

Ce qui est en rouge est « interdit de vol »…

N’oublions pas, que pour entre en conformité avec la réglementation en vigueur et pouvoir voler avec nos multirotors sans demandes/déclarations administratives:

on doit être hors zone habitée, loin de personnes (ou d’animaux), sous les 150 m (500 pieds) et hors espaces aériens contrôlés, et voler à vu (oui malgré tous nous restons dans le monde du modélisme, donc les excursions de plusieurs kilomètre sont bien évidement anti sécuritaire, donc interdite) .

Le site ministériel: http://www.developpement-durable.gouv.fr/Drones-civils-loisir-aeromodelisme

Voila ce que l’etat diffuse : http://www.developpement-durable.gouv.fr/IMG/pdf/Drone-_Notice_securite-4.pdf

Perso j’en ai une copie dans ma valise radio, a usage des autorités et des badauds qui pensent que les medias leurs ont tous dit.

 

Enjoy

 

Utilisation du Sbus (Futaba) sur carte flip32

Je suis en court de paramétrage d’une carte Flip32 (copie des naze32), avec le soft cleanflight.

Je me suis heurté a un soucis d’utilisation du Sbus.

Il faut un  » Sbus inverter  » :

http://www.banggood.com/DALRC-NAZE32-Flight-Control-SBUS-Signal-Inverter-for-RC-Multicopter-p-1021118.html

Ou

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52185__FrSKY_SBUS_to_CPPM_Decoder.html

 

Après recherche et une bonne assistance d’une connaissance, voici ce qui en sort:

sbus sur flip32

Videos

Vole du 18 Aout, en Normandie au dessus de la maison Familiale, et teste en mode autonome (vole par point gps):

Session du 26 juillet 2014:

Petite session dernière semaine de Mai:

 

Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».

La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6

Moteur T-motor MT3506-25

Hélices 11 pouces

Accus Zippy 8A/h 4s

Autonomie record pour moi, 14min…


Essai de nacelle sur quadri rotor

Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo

Vol embarqué Sept-Vents par laverre

 


It’s small world.

Petit petit petit.

Oui un châssis de 250 est en cours de montage.

Un 250 c’est quoi?

C’est un châssis de 25 cm de diagonal moteur.

A quoi cela sert?

A rien c’est du modélisme… mais je vais l’utiliser pour faire du low-riding (voler vite a basse altitude, comme dans la course de POD star wars).

une carte de contrôle naze32 full

des ESC 12A des hélices 5″

surement une ou 2 led pour faire joli.

Et surement une légère cure amaigrissement car je le pense un peu lourd (mais bon dans la vie, il y en a qui sont lourd et on fait avec…)

 

 

Laverre.com SVP 254g chassis nu chauvin dessous dessus Turbolaris 25cm
DSC_0813 DSC_0811 DSC_0810 DSC_0809 DSC_0807 DSC_0806 DSC_0805 DSC_0804 DSC_0803 DSC_0802 DSC_0801 DSC_0800
DSC_0870 DSC_0868

 

L’hexacopter

Depuis noël je suis sur un hexacopter, je l’ai baptisé « SuperBUS »

La carte de contrôle: Zero-uav YS-X4

Les Moteurs:  T-motor MT3506-25 avec des Esc 30A flashé Simonk

Hélices: 11 pouces Graupner ou 13 pouces T-motor (1355)

Accus: Zippy 8A/h 4s

Je suis a plus de 3Kg dans cette configuration.

Hexacopter

 

 

 

 

 

La nacelle est une Brushless avec une carte de control Simple Brushless
Gimbal Controller
, peu évidente a configurer, mais une fois fait, c’est une vrai bonheur.

moteurs

 

 

 

 

 

helices

 

 

 

 

 

full

 

Je viens de monter des LED sous les moteurs, l’intérêt est de reconnaitre l’avant de l’arrière, mais aussi en cas de basse tension de l’accu, le système clignote .

DSC_0725

 

 

 

 

 

 

En version nacelle 3axe
En version nacelle 3axe

 

 

 

cropped-cropped-IMG_5596.jpg

Séance Fpv
Séance Fpv

Radio Futaba

Notice des Cartes YS-X4 et YS-X6 de ZeroUAV version Française.

Je vais tenter de poster ici les évolutions que je fais de la Notice en Français pour les cartes de Zerouav.

 

La notice de la carte YS-X4 Carte de Vol YS-x4 fr

ys-x4 ys-x4-full

Utilisation du soft Androïd en Français Annexe 3 gcs

Notice de l’OSD de Zerouav OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français

Voici déjà la VF pour la mise a jour du Firmware:  ICI

ICI une traduction du Hard reset du module wifi A utiliser avec précaution!

Je suis preneur des erreurs que j’ai pu faire dans ces notices

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Videos

Essai de capture vidéo en 4k, décembre 2014:

 

 

Session du 26 juillet 2014:

Petite session dernière semaine de Mai:

 

Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».

La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6

Moteur T-motor MT3506-25

Hélices 11 pouces

Accus Zippy 8A/h 4s

Autonomie record pour moi, 14min…


Essai de nacelle sur quadri copter

Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo

Vol embarqué Sept-Vents par laverre

 


Carte Zero-uav S4

Voici la version Anglaise de la notice de la carte S4 de zero uav:

YS-S4UserManual

La VF viendra bientôt.

La carte donne quoi?

En faite Zéro UAV est le concurrent de Dji (en mieux…) et la carte S4 est en concurrence avec le naza .

Avec une différence de prix importante (170€ le naza lite contre 140€ le S4), mais surtout une stabilitée sans comparaison , une consommation électrique inferieur, un gps Bi réception (gps et Glonass), le S4 et vraiment devant.

 

Multi rotor : définition

Le Multi-Rotor

Pourquoi un multi-rotor, et non pas un drone?

Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un aéronef sans pilote humain et totalement autonome.

Il n’est donc pas piloté à distance mais peut recevoir des ordres en vol. Ses missions peuvent être variées, pour des usages civils ou militaires.

 

Quelques termes sur le fonctionnement d’un Multi Rotor:

Les Hélices
Les hélices sont présentées avec 2 valeurs souvent en pouces (1 pouce = 2,54 cm) :

la 1ère exprime la taille de l’hélices (8″, 9″, 10″, etc. …)

la 2ème valeur indique le « pas » de l’hélice (4 / 4,5 / 5 / etc. …)
Cette information va conditionner la traction nécessaire pour faire décoller et voler le multi.

La taille :
Une Grande Hélice a beaucoup de portance donc un vol stable, mais a besoin de puissance pour faire 1 tour.
Une Petite Hélice a peu de portance donc un vol moins stable, mais a besoin de moins de puissance pour faire 1 tour.
On va de ce fait, varier la taille de l’hélice en fonction de la portance nécessaire dont on a besoin.

Le Pas :

Le pas d’une hélice ce compare au filetage d’une vis, c’est-à-dire la distance THEORIQUEMENT parcourue en un tour.

Un Grand pas aura une plus grande traction à faible vitesse, mais une vitesse maxi limitée.
Un petit pas aura une petite traction à faible vitesse mais une vitesse maxi élevée.

On va donc faire varier la taille du pas en fonction de la vitesse que l’on veut atteindre
Pour un quadri on a souvent du 4,5, on peut descendre à 3,5 ou augmenter à 6.
un petit rappel sur les hélices (plus bateau, mais la théorie est la même) : http://p.loussouarn.free.fr/technic/helice/helice.pdf

Un grand diamètre associé à un faible pas favorise la traction alors qu’un petit diamètre avec un pas élevé favorisera la vitesse.

En gros, pour un même moteur, dans une fourchette donnée, plus le diamètre est grand, plus le pas est petit.

Les moteurs

La valeur retenue est le KV qui correspond au nombre de tours que peut faire le moteur en 1 minute et pour 1 volt.
Un moteur de 900 kv peut donc effectuer 900 tours en 1 minute pour 1 volt, sachant que 1 élément de lipo (1S) donne 3,7 volts, on a donc une vitesse de rotation / minute (RPM ou tour/mn) :
Accu 2S = 7,4 volts ==> 900 x 7,4 = 6 600 tours/minute
Accu 3S = 11,1 volts ==> 900 x 11,1 = 10 000 tours/minute
Accus 4S = 14,8 volts ==> 900 x 14,8 = 13 000 tours/minute
==> Plus le lipo a d’éléments, plus le moteur a la possibilité de tourner vite

On peut aussi raisonner dans l’autre sens, en partant du nombre de tours pour définir les KV (et donc le lipo nécessaire)

Il faut :
8 000 tours max pour du vol « stable » (prise de vue)
10 000 tours max pour du vol « normal » (polyvalent)
12 000 tours max pour du vol « nerveux » (accro, vitesse)

Donc si on veut voler avec une lipo 3S :
==> 8 000 tours / 11,1 volts = 720 KV
==> 10 000 tours / 11,1 volts = 900 KV
==> 12 000 tours / 11,1 volts = 1100 KV
——————————————————–
Maintenant , il va falloir associer les hélices et moteurs en fonction du type de vol recherché.

2 exemples pour de comprendre:
1) faire du vol ACCRO
2) faire du vol PRISE DE VUES

1) Vol ACCRO
Pour ce type de vol, il faut un moteur capable d’atteindre au moins 12 000 tours minutes, donc on va choisir un moteur d’au minimum 1100 KV (avec une lipo 3S)

Choix des hélices: on a besoin que le Quadri soit facile à bouger, qu’il n’y ait pas trop de portance (sinon il va être trop stable et donc difficile de faire des figures), il faut donc retenir des petites hélices (8″) avec un pas « standard » de « 5 » (donc on a du 8*5)

2) Vol PRISE DE VUES
L’objectif est d’avoir une configuration stable, on embarque du matériel (donc la traction est importante pour soulever le quadri) et l’on a vu qu’il ne faut pas trop de RPM.

Choix des hélices: on a besoin d’avoir de la portance car il y a du poids à faire voler et il faut que le quadri soit assez stable, donc on va retenir une grande hélice (10″ ou 11″) avec un petit pas (4 ou 4,5)

Choix des moteurs : on a moins besoin de puissance donc un moteur de 750 KV est suffisant.

Document issu de différent forum et réflexion .

 

Carte de contrôle (IMU)

Beaucoup de modèles existent, cela va de 20€ (modèle KK) à 900€ (Zero UAV) pour la plus évoluée.

Les miennes AQ50D environ 120€ chez FPV4EVER.com, Free Flight FF 30€ (origine chine) et dernièrement RABBIT 70€ (origine chine) et ce que je qualifie de Rolls: La YS-X6 de ZeroUav..

Une carte de contrôle est le cerveau du multi rotor. Elle permet de mixer les 4 voies de la télécommande, de façon à ce que le multi soit en mesure d’effectuer l’action voulu par l’opérateur.

Sauf exception (les tri-rotors), un multi rotor a un nombre paire de moteur 4, 6, 8 …

Exemple sens de rotation 4 ou 8 Moteurs

Les hélices tournes dans le même sens par couple opposé.

Pour les fonctions:

Monter / descendre : tous les moteurs tournes au même régime, on augmente la vitesse ça monte, et inversement.

Marche avant / arrière (Tangage / Nick): rotation des moteurs avant moins rapide que l’arrière, ou inversement.

Droite / Gauche (Roulis / Roll) : rotation des moteurs droite plus rapide que gauche, ou inversement.

Lacet (Yaw) : Les moteurs tournants dans le même sens tournent plus vite que ceux tournants dans l’autre sens.

 

Mais aussi éventuellement gestion de l’altitude (module ultrason et Baromètre) ou géopositionnement ( capteur GPS).

La télécommande (RC)

En faite toute télécommande de 4 voies minimum fonctionne avec un multi rotor.

Qu’elle soit programmable ou non, puisque c’est la carte de contrôle qui gère tous.

La fréquence importe peu, que ce soit en FM ou 2,4Ghz.

La portée d’une télécommande est de plus de 500m, ce qui rend déjà un multi rotor bien petit pour l’œil.

Le mode des manches de la télécommandes:

 

Le FPV (First Person View) vole en vidéo embarqué.

En France autorisé, si le modèle volant reste à vue, et avec un système de double commande.

Choisir sa fréquence vidéo :

Votre émetteur vidéo est basé sur une fréquence part laquelle il communique avec votre récepteur au sol.

En France, vous n’avez le droit qu’à deux types de fréquences : le 2.4 ghz et le 5.8 ghz. C’est déjà ça. Mais vous devez également respecter une puissance d’émission.

  • En général le 2.4 ghz est limité à 10 mW, ce qui vous donne une distance de moins de 100 mètres… Mais vous pourrez aussi trouver des appareils sur cette bande permettant de passer à 100 mW si ils sont compris entre 2.4 et 2.454 GHz.
  • Pour le 5.8 ghz vous êtes limité à 25 mW maximum, ce qui vous donne à peu près 200 mètres.

Il existe d’autres fréquences mais elles sont interdites en France comme les fréquences 1.2 ghz, 1.3 ghz, et 900 mhz utilisées par divers réseaux (militaires, téléphonie, …).

Vous trouverez néanmoins ces produits disponibles en vente en toute légalité sur le sol français mais ils ne seront en théorie pas utilisables pour cette pratique. En effet des licences seront a demander/payer pour pratiquer hors fréquence légale.

 

Une petite aparté sur les fréquences : plus on descend dans les fréquences, plus le signal passe les obstacle tel que les arbres…

 

Des questions? n’hésitez pas à me contacter afin de pouvoir étoffer ce sujet.

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