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Pour vous j’ai testé… sur la Rabbit
Lundi j’ai testé dans le vent (l’histoire me dira que l’idée n’était pas bonne) le « GO at home » de mon quadri-rotor, équipé de la carte RABBIT du sonar/Baro et du GPS.
Les premiers essais se font vite fait, hop activation de la fonction position hold sur la position de départ, petit vol, je m’éloigne sans prendre de hauteur, puis activation de la fonction GO + atterrissage. Pas de soucis tout se passe comme je le souhaite, la machine revient à peu près à son lieu de décollage, puis entame l’attero . Ok pour moi ça fonctionne.
Puis le vent forcit, je prends de l’attitude, je m’éloigne , activation GO . Mais le vent le perturbe ne le laisse pas redescendre, il me dépasse, se dirige vers les voitures…. je baisse de moi même les gazes… le vent forcit encore, bon je coupe les gazes à 4 m d’altitude, il descend enfin lourdement dans l’herbe.
Résultat un support moteur cassé.
La casse d’un des supports moteur est vite résolu, grâce à : http://www.1001copters.com/
Qui en moins d’une journée m’a refait des supports, en carbone ce coup ci,
et expédié par la poste en 72h. Que demander de plus ?
Je repasserai par eux pour la conception d’un octo.