Vole du 18 Aout, en Normandie au dessus de la maison Familiale, et teste en mode autonome (vole par point gps):
Session du 26 juillet 2014:
Petite session dernière semaine de Mai:
Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».
La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6
Moteur T-motor MT3506-25
Hélices 11 pouces
Accus Zippy 8A/h 4s
Autonomie record pour moi, 14min…
Essai de nacelle sur quadri rotor
Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo
Vol embarqué Sept-Vents par laverre
Essai de capture vidéo en 4k, décembre 2014:
Session du 26 juillet 2014:
Petite session dernière semaine de Mai:
Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».
La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6
Moteur T-motor MT3506-25
Hélices 11 pouces
Accus Zippy 8A/h 4s
Autonomie record pour moi, 14min…
Essai de nacelle sur quadri copter
Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo
Vol embarqué Sept-Vents par laverre
Rabbit ne développe plus de firmware pour la version 1 de cette carte.
Malgré mes sollicitations pour tester la version 2 et leurs faire une notice en Français, Pas de réponse, dommage… je teste dorénavant une carte multiWII (Je verrais si je fais une doc Frenchie ).
Version 1.230: Lfhm_FW_V1.230.zip
Version 1.220: :Lfhm_Tools_V1.220.zip
Version 1.219: :Lfhm_Tools_V1.219.zip
Version 1.218: :Lfhm_Tools_V1.218.zip
Version 1.212: :Lfhm_Tools_1.212.zip
Version 1.211:Lfhm_Tools_1.211.zip
Mise à jour du Firmware 1.210 (.bin) qui modifie le sens d’utilisation du compas: lfmc_fw_20120510_v1210_for_compass_test.zip
Suite à une erreur du GUI mise à jour en version 1.210e:
Love_Flight_pctools_for_Rabbit_V1.210e(English).zip
Love_Flight_PC_Tools_&_Fw_for_Rabbit_V1209.zip .
Rabbit_Config_V1.208.zip Version GUI modifié par KKUSA afin de rendre le plus lisible.
Lfhm_Tools_v1.208.zip meilleur atterrissage, et maintient d’altitude.
Si la carte est mal auto-testé, le gyro est désactiver (phase plus longue qu’avant). Respectez la procédure:
1. connectez le multi-rotor
2. Laisser-le stable et assurer qu’il ne bouge pas
3. Déplacer le manche de votre émetteur pour commencer la phase d’auto-teste (d’abord un BIP)
4. Attendre patiemment que l’auto-teste soit finit. (un autre BIP)
Lfhm_Tools_v1.207.zip (Peu d’amélioration visible, pas de régression sur cette release)
Lfhm_Tools_1.206.zip (Testée : ok, semble avoir amélioré la gestion GPS)
Lfhm_Tools anglais V1.203.zip (ok pour moi pas de soucis notables, vole pas trop mal)
Lfhm_Tools_anglais + chinois v1.202.zip (utilisé pour flasher la carte, avec la version Anglaise procédure hard-reset)
Lfhm_tools_Eng_v1.001.zip
Les Drivers: USB_32_and_64_bit_driver.zip
Procédure de Hard Reset:
Pour faire un reset de la carte et la re-flasher il faut dans l’ordre:
- Sur le port GPS faire un pont entre la pin du RX et Masse (ground).
- Raccorder le port USB
- Brancher la batterie
- Démarrer le GUI Chinois et surtout mettre le fichier .Bin dans le même répertoire. Le Gui Chinois ne fonctionne que pour la version 1.202.
- A l’aide du GUI faire le flashage en 12.02
- Une fois le flashage réussi , les Leds se mettent a clignoter.
- Fermer le GUI
- Débrancher la batterie
- Débrancher le port USB
- Reflasher le tous dans la version qui vous convient.
GUI alternatif par KKUSA Jack’ed Rabbit FC Config: Sur le site RCGroup.
Fan sur FaceBook: Rabbit sur FB
Voici quelques évolutions, du Carbone, du Carbone, et encore du Carbone.
Sur les hélices, et en support Moteurs:
Je viens de monter une nacelle pour la GoPro, avec train atterrissage :
Au passage afin de me facilité certain paramétrage comme l’étalonnage des niveaux et Boussole, je vien de faire et d’installer une protection au dessus de la Rabbit:
Je suis passer au passage au 2.4Ghz à voir si la portée de cette fréquence sera aussi bonne que le 41Mhz.
A suivre…
Lundi j’ai testé dans le vent (l’histoire me dira que l’idée n’était pas bonne) le « GO at home » de mon quadri-rotor, équipé de la carte RABBIT du sonar/Baro et du GPS.
Les premiers essais se font vite fait, hop activation de la fonction position hold sur la position de départ, petit vol, je m’éloigne sans prendre de hauteur, puis activation de la fonction GO + atterrissage. Pas de soucis tout se passe comme je le souhaite, la machine revient à peu près à son lieu de décollage, puis entame l’attero . Ok pour moi ça fonctionne.
Puis le vent forcit, je prends de l’attitude, je m’éloigne , activation GO . Mais le vent le perturbe ne le laisse pas redescendre, il me dépasse, se dirige vers les voitures…. je baisse de moi même les gazes… le vent forcit encore, bon je coupe les gazes à 4 m d’altitude, il descend enfin lourdement dans l’herbe.
Résultat un support moteur cassé.
La casse d’un des supports moteur est vite résolu, grâce à : http://www.1001copters.com/
Qui en moins d’une journée m’a refait des supports, en carbone ce coup ci,
et expédié par la poste en 72h. Que demander de plus ?
Je repasserai par eux pour la conception d’un octo.
Le test de la carte RABBIT est vraiment concluant.
Le Qrob garde donc cette carte.
Comme expliqué dans un précedent article, je suis en attente d’un module GPS.
Il est également équipé depuis peu d’une protection: une demi sphère transparente monter au dessus de électronique.
La bulle:
+ La carte avec un morceau de mousse sur le baro pour limité la perturbation des hélices:
+ Le module GPS qui reste à configurer et à comprendre son fonctionnement:
@ suivre
Pourquoi Jivaro?
Les Jivaros étaient des réducteurs de tête, ici ce sera un hexa réduit. En plus, dans Jivaro, il y a Ro pour rotor… Reste à trouver à quoi pourrait correspondre JIVA?
L’idée, réaliser un hexa-rotor de moins de 21 cm d’entre axe moteur est arrivé par ma femme lors d’une course de miniZ.
Pourquoi tu ne ferais pas un multi-rotor à cette échelle?
La suite, on s’en doute, mettre en œuvre l’idée…
Le projet est mise en œuvre grâce à la société DiaLFonZo-Copter.com, qui a réaliser le châssis à partir de mes idées papier.
Mon cahier des charges:
Utilisation de carte de contrôle de taille standard (ce sera une RABBIT)
Réutilisation de batterie LiPo 2s 800mAh
Une masse total de 250g
Micro BL de 10g et micro variateur (ESC) de 6g.
Tous est arrivé, les ESC, les moteurs, c’est vraiment trés petit.
L’equipement:
Les moteurs: 6 x 1811-2000
Kv: 2000rpm/v
Weight: 10g (With wires and mount)
Suggested Prop: 7×5
Suggested Power: 7.4v
No Load Current: .4a
Thrust: 130g / 5000rpm
7.4v no-load speed: 15000rpm
Peak Eff Current: 5.5A
Shaft: 2mm
Diameter: 18mm
Length: 30mm (including mount & shaft
Les Variateurs: 6 x Plush 6amp Brushless Speed Controller
Model: Plush 6A
Continuous Current: 6A
Burst: 8A
BEC: Linear
BEC Output: 5v/.8A
Lipo Count: 2cell Guarenteed (3 cell capable but not warranted)
NiMH: 5-6
Programability: Programming card or Radio Controller
Weight: 6g
Size: 24x12x6mm
Hélices :
Soucis Actuel: il pèse 350g, soit plus de 100 g de plus que prévu…
Résultat: il est trop lourd.
Solution envisagé: Lui faire perdre du poids, trouver des hélices avec plus de pas, mettre un accu en 11,1v.
La solution trouvé: passer en 3s, ca vole voici la video ci dessous
@ suivre…
Je viens de recevoir cette carte: RABBIT Flight Controller
Son prix d’environ 70€ de base.
La Rabbit possède un gyroscope de trois-axes, un accéléromètre de trois-axes, le tous géré par un contrôleur 32 bit, un capteur de tension accus LiPo (jusque 4S).
De nombreuses options peuvent y être ajoutées, comme un capteur de pression (pour l’altitude), un capteur Ultrason: Ultrasonic Module HC-SR04 moins de 5 € ( pour l’altitude base <2 mètres) et d’un GPS (GPS Receiver w/ u-blox GPS module moins de 50€).
La configuration se fait via un port USB, mais permet également d’effectuer les mises à jour du firmware.
Je mettrais ici les dernières versions des firmwares en téléchargement
Première conclusion: super, encore des réglages à effectuer.
En commande le GPS… qui semble t’il est géré convenablement depuis le firware 1.206.
Je viens de tester la fonction auto landing (pose automatique) vraiment très surprenant, le quadri baisse les gazes progressivement, détecte le sol (grâce au sonar) ce pose puis coupe les gazes.
Il faut pour repartir désactiver la fonction, réarmer la carte, et ca repart.