Vole du 18 Aout, en Normandie au dessus de la maison Familiale, et teste en mode autonome (vole par point gps):
Session du 26 juillet 2014:
Petite session dernière semaine de Mai:
Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».
La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6
Moteur T-motor MT3506-25
Hélices 11 pouces
Accus Zippy 8A/h 4s
Autonomie record pour moi, 14min…
Essai de nacelle sur quadri rotor
Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo
Vol embarqué Sept-Vents par laverre
Depuis noël je suis sur un hexacopter, je l’ai baptisé « SuperBUS »
La carte de contrôle: Zero-uav YS-X4
Les Moteurs: T-motor MT3506-25 avec des Esc 30A flashé Simonk
Hélices: 11 pouces Graupner ou 13 pouces T-motor (1355)
Accus: Zippy 8A/h 4s
Je suis a plus de 3Kg dans cette configuration.
La nacelle est une Brushless avec une carte de control Simple Brushless
Gimbal Controller, peu évidente a configurer, mais une fois fait, c’est une vrai bonheur.
Je viens de monter des LED sous les moteurs, l’intérêt est de reconnaitre l’avant de l’arrière, mais aussi en cas de basse tension de l’accu, le système clignote .
Je vais tenter de poster ici les évolutions que je fais de la Notice en Français pour les cartes de Zerouav.
La notice de la carte YS-X4 Carte de Vol YS-x4 fr
Utilisation du soft Androïd en Français Annexe 3 gcs
Notice de l’OSD de Zerouav OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français
Voici déjà la VF pour la mise a jour du Firmware: ICI
ICI une traduction du Hard reset du module wifi A utiliser avec précaution!
Je suis preneur des erreurs que j’ai pu faire dans ces notices
@ Suivre
Zero uav sorti il y a quelques mois son OSD.
L’installation se fait entre la carte (compatible Ys-x6, Ys-x4, et Ys-s4 la dernière elle aussi) et le module wifi, d’une part, et de l’autre entre la camera et l’émetteur.
Ce module est alimenté par une lipo de 2s jusque 6s.
Le module affiche sur la vidéo la totalité des données visible sur au sol sur le téléphone ou la tablette.
Gros plus la possibilité d’enregistrer sur carte microSD la totalité des données sur un fichier lisible sur pc via le logiciel zerouav.
Voici la doc en Anglais OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2
La doc traduite: OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français
Et ci dessous le firmware:
Les photos a venir.
La concurrente sérieuse du système Wookong de DJI Innovations.
Le site de Zerouav: www.zerouav.net
Le YS-X6, c’est quoi?
Un contrôleur de vole de grande qualité, mais encore…
La possibilité de contrôler 8 ESC, une nacelle 2 axes, utiliser le système S-Bus (Futaba), ou le codage habituelle des télécommandes.
La télémétrie, ou le contrôle du multicopter depuis un équipement Wifi (PC, téléphone mobile androïd ou Apple ).
Le poid: 220g
MC = 61x92mm
IMU = 40x45mm
Wifi = 4x65mm
GPS/Compass = 55x12mm
– Alerte de basse tension.
– Décollage / Atterrissage Automatique.
– Trois modes vol. (Normal, Altittude, GPS).
– Verrouillage de cible pour le suivi (follow me), et vol en cercle.
– Auto-navigation par Way-points
Lundi j’ai testé dans le vent (l’histoire me dira que l’idée n’était pas bonne) le « GO at home » de mon quadri-rotor, équipé de la carte RABBIT du sonar/Baro et du GPS.
Les premiers essais se font vite fait, hop activation de la fonction position hold sur la position de départ, petit vol, je m’éloigne sans prendre de hauteur, puis activation de la fonction GO + atterrissage. Pas de soucis tout se passe comme je le souhaite, la machine revient à peu près à son lieu de décollage, puis entame l’attero . Ok pour moi ça fonctionne.
Puis le vent forcit, je prends de l’attitude, je m’éloigne , activation GO . Mais le vent le perturbe ne le laisse pas redescendre, il me dépasse, se dirige vers les voitures…. je baisse de moi même les gazes… le vent forcit encore, bon je coupe les gazes à 4 m d’altitude, il descend enfin lourdement dans l’herbe.
Résultat un support moteur cassé.
La casse d’un des supports moteur est vite résolu, grâce à : http://www.1001copters.com/
Qui en moins d’une journée m’a refait des supports, en carbone ce coup ci,
et expédié par la poste en 72h. Que demander de plus ?
Je repasserai par eux pour la conception d’un octo.
Pourquoi Jivaro?
Les Jivaros étaient des réducteurs de tête, ici ce sera un hexa réduit. En plus, dans Jivaro, il y a Ro pour rotor… Reste à trouver à quoi pourrait correspondre JIVA?
L’idée, réaliser un hexa-rotor de moins de 21 cm d’entre axe moteur est arrivé par ma femme lors d’une course de miniZ.
Pourquoi tu ne ferais pas un multi-rotor à cette échelle?
La suite, on s’en doute, mettre en œuvre l’idée…
Le projet est mise en œuvre grâce à la société DiaLFonZo-Copter.com, qui a réaliser le châssis à partir de mes idées papier.
Mon cahier des charges:
Utilisation de carte de contrôle de taille standard (ce sera une RABBIT)
Réutilisation de batterie LiPo 2s 800mAh
Une masse total de 250g
Micro BL de 10g et micro variateur (ESC) de 6g.
Tous est arrivé, les ESC, les moteurs, c’est vraiment trés petit.
L’equipement:
Les moteurs: 6 x 1811-2000
Kv: 2000rpm/v
Weight: 10g (With wires and mount)
Suggested Prop: 7×5
Suggested Power: 7.4v
No Load Current: .4a
Thrust: 130g / 5000rpm
7.4v no-load speed: 15000rpm
Peak Eff Current: 5.5A
Shaft: 2mm
Diameter: 18mm
Length: 30mm (including mount & shaft
Les Variateurs: 6 x Plush 6amp Brushless Speed Controller
Model: Plush 6A
Continuous Current: 6A
Burst: 8A
BEC: Linear
BEC Output: 5v/.8A
Lipo Count: 2cell Guarenteed (3 cell capable but not warranted)
NiMH: 5-6
Programability: Programming card or Radio Controller
Weight: 6g
Size: 24x12x6mm
Hélices :
Soucis Actuel: il pèse 350g, soit plus de 100 g de plus que prévu…
Résultat: il est trop lourd.
Solution envisagé: Lui faire perdre du poids, trouver des hélices avec plus de pas, mettre un accu en 11,1v.
La solution trouvé: passer en 3s, ca vole voici la video ci dessous
@ suivre…