Le châssis:
La cinématique du châssis:
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L’aile volante FX61 Phantom
Oui, une aile à la maison, une FX-61.
Avec mis à l’intérieur une carte de controle, et un fpv Pitlab .
Pourquoi cette marque? car il y a un système de pilotage et d’atterrissage intégré et le systeme de gps russe: le glonass
La notice en Français: Step_by_step_autopilot_setup_instructions_FR
La notice de l’ILS en anglais: ILS_in_Pitlab_OSD_en
Coté équipement RC:
Le moteur: NTM Prop Drive Series 35-30 1100kv / 380w
Les servo: Corona 939MG Metal Gear Servo 2.5kg / 0.14sec / 12.5g
L’accu: du 3s 4,5A/h
L’hélice: 9 x 6
Pour un poids de 1625g
Le montage continue
Voila, cela commence à prendre tournure.
Il reste toutefois à trouver une solution pour annuler le jeu que j’ai sur l’un des bras.
Lorsque le montage à blanc sera fini, je ferais des photos par pièce du montage définitif, afin de faire comme une notice.
La coque et l’actionneur
L’assemblage continue doucement et une jolie coque vient de lui être pausée.
L’actionneur pour la cinématique des bras .
Voila le mécanisme de levage des bras de l’INSPIRED. Un simple système de vis sans fin.
Oui mais avec une vis de machine outil.
Le montage commence.
Le montage commence à blanc, presque toutes les pièces sont imprimées.
Il ne reste qu’à recevoir les bonnes vis et les roulements à aiguilles, à couper les tubes carbones à la bonne taille.
Mais il y aura quoi dedans?
Voici la liste des matériels qui sera sur la machine Inspired.
Contrôleurs de vol: Pix4 ou Pixhawk ( ICI )
Motorisation: 4 x T- Motor MN3510-25 360KV ( ICI )
Esc: Afro ESC 30Amp OPTO Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) ( ICI )
Hélices: 4 x RC timer 16x 5.5
Servo 360° pour le train, et un Arduino pour le contrôler.
La batterie d’accumulateurs sera en 4s, j’espere pouvoir monter les batteries 10A/h
Pour la coque:
http://www.studiosport.fr/lot-2-bras-renforts-lateraux-dji-inspire-1-p-5029.html
http://www.studiosport.fr/fuselage-superieur-dji-inspire-1-p-5000.html
http://www.studiosport.fr/fuselage-inferieur-dji-inspire-1-p-5001.html
http://www.studiosport.fr/nez-dji-inspire-1-p-5023.html
De belles pièces, vive le Carbone.
Je continue à imprimer , et c’est beau.
J’utilise du filament Proto-Pasta de chez ProtoPlant . C’est un PLA renforcé à 15% de fibre de carbone (Acheté ICI ).
Le projet 2017: DJI Inspired Diy
Copier ce qui existe, oui et grâce à l’impression 3d tous devient possible.
Le Dji Insipre est une très belle machine mais d’un prix hors norme.
J’ai dans le bureau pas mal d’équipement me permettant (en théorie) de monter une belle grosse machine.
Des hélices de 15pouces, des moteurs qui vont avec, une Pixhawk que je teste et qui vole depuis quelques jours (enfin)… du tube carbone Diamètre 22mm.
Donc un mix de 2 projets Thingiverse devrait voir le jours cette année:
- https://www.thingiverse.com/thing:915443 moche mais gros diamètre de bras (tube carbone de 22mm que j’ai deja)
- https://www.thingiverse.com/thing:909384 joli mais petit diamètre de bras
http://diyrc.co.uk/3d-printed-inspire-clone/ : ici la version 1.4 me plait bien enfin les pieds sont sympa, il reste juste le les support moteur a redesigner
Et me voila lancé dans l’impression de quelques pièces
@ suivre
Utilisation du Sbus (Futaba) sur carte flip32
Je suis en court de paramétrage d’une carte Flip32 (copie des naze32), avec le soft cleanflight.
Je me suis heurté a un soucis d’utilisation du Sbus.
Il faut un » Sbus inverter » :
http://www.banggood.com/DALRC-NAZE32-Flight-Control-SBUS-Signal-Inverter-for-RC-Multicopter-p-1021118.html
Ou
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52185__FrSKY_SBUS_to_CPPM_Decoder.html
Après recherche et une bonne assistance d’une connaissance, voici ce qui en sort: