Petite session de vol au dessus des falaises de Vattetot-sur-Mer (76).
Du plaisir à l’état pur avec l’aile Disco Parrot reconstruite à partir de pièces de récupération.
Archives par mot-clé : autopilote zerouav
Le montage commence.
Le montage commence à blanc, presque toutes les pièces sont imprimées.
Il ne reste qu’à recevoir les bonnes vis et les roulements à aiguilles, à couper les tubes carbones à la bonne taille.
De belles pièces, vive le Carbone.
Je continue à imprimer , et c’est beau.
J’utilise du filament Proto-Pasta de chez ProtoPlant . C’est un PLA renforcé à 15% de fibre de carbone (Acheté ICI ).
Le projet 2017: DJI Inspired Diy
Copier ce qui existe, oui et grâce à l’impression 3d tous devient possible.
Le Dji Insipre est une très belle machine mais d’un prix hors norme.
J’ai dans le bureau pas mal d’équipement me permettant (en théorie) de monter une belle grosse machine.
Des hélices de 15pouces, des moteurs qui vont avec, une Pixhawk que je teste et qui vole depuis quelques jours (enfin)… du tube carbone Diamètre 22mm.
Donc un mix de 2 projets Thingiverse devrait voir le jours cette année:
- https://www.thingiverse.com/thing:915443 moche mais gros diamètre de bras (tube carbone de 22mm que j’ai deja)
- https://www.thingiverse.com/thing:909384 joli mais petit diamètre de bras
http://diyrc.co.uk/3d-printed-inspire-clone/ : ici la version 1.4 me plait bien enfin les pieds sont sympa, il reste juste le les support moteur a redesigner
Et me voila lancé dans l’impression de quelques pièces
@ suivre
Videos
Vole du 18 Aout, en Normandie au dessus de la maison Familiale, et teste en mode autonome (vole par point gps):
Session du 26 juillet 2014:
Petite session dernière semaine de Mai:
Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».
La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6
Moteur T-motor MT3506-25
Hélices 11 pouces
Accus Zippy 8A/h 4s
Autonomie record pour moi, 14min…
Essai de nacelle sur quadri rotor
Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo
Vol embarqué Sept-Vents par laverre
L’hexacopter
Depuis noël je suis sur un hexacopter, je l’ai baptisé « SuperBUS »
La carte de contrôle: Zero-uav YS-X4
Les Moteurs: T-motor MT3506-25 avec des Esc 30A flashé Simonk
Hélices: 11 pouces Graupner ou 13 pouces T-motor (1355)
Accus: Zippy 8A/h 4s
Je suis a plus de 3Kg dans cette configuration.
La nacelle est une Brushless avec une carte de control Simple Brushless
Gimbal Controller, peu évidente a configurer, mais une fois fait, c’est une vrai bonheur.
Je viens de monter des LED sous les moteurs, l’intérêt est de reconnaitre l’avant de l’arrière, mais aussi en cas de basse tension de l’accu, le système clignote .
Notice des Cartes YS-X4 et YS-X6 de ZeroUAV version Française.
Je vais tenter de poster ici les évolutions que je fais de la Notice en Français pour les cartes de Zerouav.
La notice de la carte YS-X4 Carte de Vol YS-x4 fr
Utilisation du soft Androïd en Français Annexe 3 gcs
Notice de l’OSD de Zerouav OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français
Voici déjà la VF pour la mise a jour du Firmware: ICI
ICI une traduction du Hard reset du module wifi A utiliser avec précaution!
Je suis preneur des erreurs que j’ai pu faire dans ces notices
@ Suivre
Carte Zero-uav S4
Voici la version Anglaise de la notice de la carte S4 de zero uav:
La VF viendra bientôt.
La carte donne quoi?
En faite Zéro UAV est le concurrent de Dji (en mieux…) et la carte S4 est en concurrence avec le naza .
Avec une différence de prix importante (170€ le naza lite contre 140€ le S4), mais surtout une stabilitée sans comparaison , une consommation électrique inferieur, un gps Bi réception (gps et Glonass), le S4 et vraiment devant.
Osd Zerouav
Zero uav sorti il y a quelques mois son OSD.
L’installation se fait entre la carte (compatible Ys-x6, Ys-x4, et Ys-s4 la dernière elle aussi) et le module wifi, d’une part, et de l’autre entre la camera et l’émetteur.
Ce module est alimenté par une lipo de 2s jusque 6s.
Le module affiche sur la vidéo la totalité des données visible sur au sol sur le téléphone ou la tablette.
Gros plus la possibilité d’enregistrer sur carte microSD la totalité des données sur un fichier lisible sur pc via le logiciel zerouav.
Voici la doc en Anglais OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2
La doc traduite: OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français
Et ci dessous le firmware:
Les photos a venir.
Des photos pilotées par la carte de controle YS-X6 Zerouav.
Le ys-x6 permet de piloter la commande de prise de photo.
Le canal de sortie EXT3 du YS-X6 a une fonction d’obturateur électronique.
La fonction d’obturation électronique fonctionne depuis le firmware sorti le 01 février 2013.
La broche supérieure de EXT3 est le câble de signal, broche du milieu n’est pas utilisé, la broche inférieur est le câble de masse.
La tension de sortie du câbles de signal est de 3.3v de haut niveau en général, et les sorties 3.3V après peu de temps sortie de bas niveau 0V sur 400ms si l’on sélectionne » Manual Photo » dans l’onglet « Setting » du logiciel.
Ce format de sortie permet le contrôle d’appareil photo, comme les Canon 550D série, 600D, 5D mark II, etc…
Le firmware prend en charge la génération automatique Skyway sur le logiciel, le contrôleur de vol peut prendre des photos en position fixe fonction de l’intervalle et Photos prise dans une certaine zone.
En outre, lorsque le vol est terminé, le contrôleur de vol enregistre les données de chaque photo, comme la longitude et la latitude, bien sûr, l’attitude, on le retrouve dans le gestionnaire de fichiers YShj sous le format TXT en cliquant sur « Photo Data » de la section « Setting ».