Je suis en court de paramétrage d’une carte Flip32 (copie des naze32), avec le soft cleanflight.
Je me suis heurté a un soucis d’utilisation du Sbus.
Il faut un » Sbus inverter » :
http://www.banggood.com/DALRC-NAZE32-Flight-Control-SBUS-Signal-Inverter-for-RC-Multicopter-p-1021118.html
Ou
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52185__FrSKY_SBUS_to_CPPM_Decoder.html
Après recherche et une bonne assistance d’une connaissance, voici ce qui en sort:
Il est arrivé il y a peu, ce n’est pas un QAV 250, c’est une copie.
Voila la petite bête montée:
Petit petit petit.
Oui un châssis de 250 est en cours de montage.
Un 250 c’est quoi?
C’est un châssis de 25 cm de diagonal moteur.
A quoi cela sert?
A rien c’est du modélisme… mais je vais l’utiliser pour faire du low-riding (voler vite a basse altitude, comme dans la course de POD star wars).
une carte de contrôle naze32 full
des ESC 12A des hélices 5″
surement une ou 2 led pour faire joli.
Et surement une légère cure amaigrissement car je le pense un peu lourd (mais bon dans la vie, il y en a qui sont lourd et on fait avec…)
En faite non, il s’agit de ma plateforme de test, qui a reçu dans le passé des carte comme la Rabbit, une KK2 dernièrement une plateforme multi wii
Maintenant elle est équipe de la carte Zero uav YS-X4 ( oui encore du Zéro UAV, désolé perso les solutions qui fonctionnent, les constructeurs sympa comme eux, J’aime).
Le nouveau quadri H Leraverlaris des bras de F550 Dji ‘enfin pas tous a fais…)
Et un châssis perso usiné par un Amis, place aux images:
L’aventure du Multi WII, avec une carte AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO…
Ça a commencé sur la plage:
Là, commande de module Bluetooth et d’un gps U-Blox LEA 6H a bien vite suivi.
Le début des choses fun …
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Une installation du soft arduino (pas trop dur: http://arduino.cc/en/Main/Software )
Le téléchargement du multiwii 2.2 ( https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list/ )
Après avoir brancher la carte au pc, on commence dans la soft Arduino pardonner le petit nom du bon arduino: mega 2560 , et le bon port com
nettoyer tout: Fichier, exemple, eprom, clear.
puis ouverture du .ino disponible dans le répertoire multiwii, télécharger précédemment.
on va sur l’onglet config.h, et on paramètre la carte, c’est moi pour le moment, cela donne cela: config.h
il va surement évoluer ce fichier… pour le petit quadri mule (une copie de dji 450) en config X.
Info découverte ce matin un assistant de configuration du fichier: http://panoramaic.se/configurator/
puis Vérifier et enfin si la compilation est bonne, faire Téléverser .
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Une installation des maj de java (vital pour le fonctionnement du multiwii conf)
et lancement de multiwii conf 32 bits même si comme moi on est en win 7 64 …parfois je cherche pas a comprendre
Viendra plus tard le paramétrage du gps, avec le soft u-blox ( http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html )
Le fichier a upper dans le gps: u-blox-config.ublox
Le soft sur Android, pour exploiter le tous ( https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.multiwii )
@ suivre
Pourquoi Jivaro?
Les Jivaros étaient des réducteurs de tête, ici ce sera un hexa réduit. En plus, dans Jivaro, il y a Ro pour rotor… Reste à trouver à quoi pourrait correspondre JIVA?
L’idée, réaliser un hexa-rotor de moins de 21 cm d’entre axe moteur est arrivé par ma femme lors d’une course de miniZ.
Pourquoi tu ne ferais pas un multi-rotor à cette échelle?
La suite, on s’en doute, mettre en œuvre l’idée…
Le projet est mise en œuvre grâce à la société DiaLFonZo-Copter.com, qui a réaliser le châssis à partir de mes idées papier.
Mon cahier des charges:
Utilisation de carte de contrôle de taille standard (ce sera une RABBIT)
Réutilisation de batterie LiPo 2s 800mAh
Une masse total de 250g
Micro BL de 10g et micro variateur (ESC) de 6g.
Tous est arrivé, les ESC, les moteurs, c’est vraiment trés petit.
L’equipement:
Les moteurs: 6 x 1811-2000
Kv: 2000rpm/v
Weight: 10g (With wires and mount)
Suggested Prop: 7×5
Suggested Power: 7.4v
No Load Current: .4a
Thrust: 130g / 5000rpm
7.4v no-load speed: 15000rpm
Peak Eff Current: 5.5A
Shaft: 2mm
Diameter: 18mm
Length: 30mm (including mount & shaft
Les Variateurs: 6 x Plush 6amp Brushless Speed Controller
Model: Plush 6A
Continuous Current: 6A
Burst: 8A
BEC: Linear
BEC Output: 5v/.8A
Lipo Count: 2cell Guarenteed (3 cell capable but not warranted)
NiMH: 5-6
Programability: Programming card or Radio Controller
Weight: 6g
Size: 24x12x6mm
Hélices :
Soucis Actuel: il pèse 350g, soit plus de 100 g de plus que prévu…
Résultat: il est trop lourd.
Solution envisagé: Lui faire perdre du poids, trouver des hélices avec plus de pas, mettre un accu en 11,1v.
La solution trouvé: passer en 3s, ca vole voici la video ci dessous
@ suivre…
Pour la machine volante d’un amis, j’ai monté cette carte sur sa config.
Le prix est très intéressant (-de 40€)
La carte est monté avec 3 gyro et 3 accéléromètres, ce qui lui confère une stabilité de base formidable.
Elle intègre une alarme sonore pour la tension basse.
On peut la paramétrer via un PC.
Voici le premier vole avec:
Pour ma conclusion:
elle est très bien.
Je veux dire par la, que dés sa première mise en marche elle joue sont rôle, elle est upgradable via un PC. Que demander de plus?