Le châssis:
La cinématique du châssis:
Archives par mot-clé : Robot
Session vol du mois d’Août 2018
Petite session de vol au dessus des falaises de Vattetot-sur-Mer (76).
Du plaisir à l’état pur avec l’aile Disco Parrot reconstruite à partir de pièces de récupération.
Disco Parrot au cap d’Antifer
Petit vol du 7 mars 2017
Le décollage:
Le vol en lui même:
Disco Parrot vol du 25 février 2017.
Vol de samedi avec assurément un peu trop de vent pour l’aile:
Comment se passe le décollage?
Face au vent, et comme cela:
Enjoy
Le montage continue
Voila, cela commence à prendre tournure.
Il reste toutefois à trouver une solution pour annuler le jeu que j’ai sur l’un des bras.
Lorsque le montage à blanc sera fini, je ferais des photos par pièce du montage définitif, afin de faire comme une notice.
La coque et l’actionneur
L’assemblage continue doucement et une jolie coque vient de lui être pausée.
L’actionneur pour la cinématique des bras .
Voila le mécanisme de levage des bras de l’INSPIRED. Un simple système de vis sans fin.
Oui mais avec une vis de machine outil.
Le montage commence.
Le montage commence à blanc, presque toutes les pièces sont imprimées.
Il ne reste qu’à recevoir les bonnes vis et les roulements à aiguilles, à couper les tubes carbones à la bonne taille.
Mais il y aura quoi dedans?
Voici la liste des matériels qui sera sur la machine Inspired.
Contrôleurs de vol: Pix4 ou Pixhawk ( ICI )
Motorisation: 4 x T- Motor MN3510-25 360KV ( ICI )
Esc: Afro ESC 30Amp OPTO Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) ( ICI )
Hélices: 4 x RC timer 16x 5.5
Servo 360° pour le train, et un Arduino pour le contrôler.
La batterie d’accumulateurs sera en 4s, j’espere pouvoir monter les batteries 10A/h
Pour la coque:
http://www.studiosport.fr/lot-2-bras-renforts-lateraux-dji-inspire-1-p-5029.html
http://www.studiosport.fr/fuselage-superieur-dji-inspire-1-p-5000.html
http://www.studiosport.fr/fuselage-inferieur-dji-inspire-1-p-5001.html
http://www.studiosport.fr/nez-dji-inspire-1-p-5023.html
De belles pièces, vive le Carbone.
Je continue à imprimer , et c’est beau.
J’utilise du filament Proto-Pasta de chez ProtoPlant . C’est un PLA renforcé à 15% de fibre de carbone (Acheté ICI ).
