Vole du 18 Aout, en Normandie au dessus de la maison Familiale, et teste en mode autonome (vole par point gps):
Session du 26 juillet 2014:
Petite session dernière semaine de Mai:
Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».
La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6
Moteur T-motor MT3506-25
Hélices 11 pouces
Accus Zippy 8A/h 4s
Autonomie record pour moi, 14min…
Essai de nacelle sur quadri rotor
Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo
Vol embarqué Sept-Vents par laverre
Petit petit petit.
Oui un châssis de 250 est en cours de montage.
Un 250 c’est quoi?
C’est un châssis de 25 cm de diagonal moteur.
A quoi cela sert?
A rien c’est du modélisme… mais je vais l’utiliser pour faire du low-riding (voler vite a basse altitude, comme dans la course de POD star wars).
une carte de contrôle naze32 full
des ESC 12A des hélices 5″
surement une ou 2 led pour faire joli.
Et surement une légère cure amaigrissement car je le pense un peu lourd (mais bon dans la vie, il y en a qui sont lourd et on fait avec…)
Depuis noël je suis sur un hexacopter, je l’ai baptisé « SuperBUS »
La carte de contrôle: Zero-uav YS-X4
Les Moteurs: T-motor MT3506-25 avec des Esc 30A flashé Simonk
Hélices: 11 pouces Graupner ou 13 pouces T-motor (1355)
Accus: Zippy 8A/h 4s
Je suis a plus de 3Kg dans cette configuration.
La nacelle est une Brushless avec une carte de control Simple Brushless
Gimbal Controller, peu évidente a configurer, mais une fois fait, c’est une vrai bonheur.
Je viens de monter des LED sous les moteurs, l’intérêt est de reconnaitre l’avant de l’arrière, mais aussi en cas de basse tension de l’accu, le système clignote .
Je vais tenter de poster ici les évolutions que je fais de la Notice en Français pour les cartes de Zerouav.
La notice de la carte YS-X4 Carte de Vol YS-x4 fr
Utilisation du soft Androïd en Français Annexe 3 gcs
Notice de l’OSD de Zerouav OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français
Voici déjà la VF pour la mise a jour du Firmware: ICI
ICI une traduction du Hard reset du module wifi A utiliser avec précaution!
Je suis preneur des erreurs que j’ai pu faire dans ces notices
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Essai de capture vidéo en 4k, décembre 2014:
Session du 26 juillet 2014:
Petite session dernière semaine de Mai:
Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».
La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6
Moteur T-motor MT3506-25
Hélices 11 pouces
Accus Zippy 8A/h 4s
Autonomie record pour moi, 14min…
Essai de nacelle sur quadri copter
Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo
Vol embarqué Sept-Vents par laverre
Voici la version Anglaise de la notice de la carte S4 de zero uav:
La VF viendra bientôt.
La carte donne quoi?
En faite Zéro UAV est le concurrent de Dji (en mieux…) et la carte S4 est en concurrence avec le naza .
Avec une différence de prix importante (170€ le naza lite contre 140€ le S4), mais surtout une stabilitée sans comparaison , une consommation électrique inferieur, un gps Bi réception (gps et Glonass), le S4 et vraiment devant.
Zero uav sorti il y a quelques mois son OSD.
L’installation se fait entre la carte (compatible Ys-x6, Ys-x4, et Ys-s4 la dernière elle aussi) et le module wifi, d’une part, et de l’autre entre la camera et l’émetteur.
Ce module est alimenté par une lipo de 2s jusque 6s.
Le module affiche sur la vidéo la totalité des données visible sur au sol sur le téléphone ou la tablette.
Gros plus la possibilité d’enregistrer sur carte microSD la totalité des données sur un fichier lisible sur pc via le logiciel zerouav.
Voici la doc en Anglais OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2
La doc traduite: OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français
Et ci dessous le firmware:
Les photos a venir.
Le ys-x6 permet de piloter la commande de prise de photo.
Le canal de sortie EXT3 du YS-X6 a une fonction d’obturateur électronique.
La fonction d’obturation électronique fonctionne depuis le firmware sorti le 01 février 2013.
La broche supérieure de EXT3 est le câble de signal, broche du milieu n’est pas utilisé, la broche inférieur est le câble de masse.
La tension de sortie du câbles de signal est de 3.3v de haut niveau en général, et les sorties 3.3V après peu de temps sortie de bas niveau 0V sur 400ms si l’on sélectionne » Manual Photo » dans l’onglet « Setting » du logiciel.
Ce format de sortie permet le contrôle d’appareil photo, comme les Canon 550D série, 600D, 5D mark II, etc…
Le firmware prend en charge la génération automatique Skyway sur le logiciel, le contrôleur de vol peut prendre des photos en position fixe fonction de l’intervalle et Photos prise dans une certaine zone.
En outre, lorsque le vol est terminé, le contrôleur de vol enregistre les données de chaque photo, comme la longitude et la latitude, bien sûr, l’attitude, on le retrouve dans le gestionnaire de fichiers YShj sous le format TXT en cliquant sur « Photo Data » de la section « Setting ».
Le Multi-Rotor
Pourquoi un multi-rotor, et non pas un drone?
Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un aéronef sans pilote humain et totalement autonome.
Il n’est donc pas piloté à distance mais peut recevoir des ordres en vol. Ses missions peuvent être variées, pour des usages civils ou militaires.
Quelques termes sur le fonctionnement d’un Multi Rotor:
Les Hélices
Les hélices sont présentées avec 2 valeurs souvent en pouces (1 pouce = 2,54 cm) :
la 1ère exprime la taille de l’hélices (8″, 9″, 10″, etc. …)
la 2ème valeur indique le « pas » de l’hélice (4 / 4,5 / 5 / etc. …)
Cette information va conditionner la traction nécessaire pour faire décoller et voler le multi.
La taille :
Une Grande Hélice a beaucoup de portance donc un vol stable, mais a besoin de puissance pour faire 1 tour.
Une Petite Hélice a peu de portance donc un vol moins stable, mais a besoin de moins de puissance pour faire 1 tour.
On va de ce fait, varier la taille de l’hélice en fonction de la portance nécessaire dont on a besoin.
Le Pas :
Le pas d’une hélice ce compare au filetage d’une vis, c’est-à-dire la distance THEORIQUEMENT parcourue en un tour.
Un Grand pas aura une plus grande traction à faible vitesse, mais une vitesse maxi limitée.
Un petit pas aura une petite traction à faible vitesse mais une vitesse maxi élevée.
On va donc faire varier la taille du pas en fonction de la vitesse que l’on veut atteindre
Pour un quadri on a souvent du 4,5, on peut descendre à 3,5 ou augmenter à 6.
un petit rappel sur les hélices (plus bateau, mais la théorie est la même) : http://p.loussouarn.free.fr/technic/helice/helice.pdf
Un grand diamètre associé à un faible pas favorise la traction alors qu’un petit diamètre avec un pas élevé favorisera la vitesse.
En gros, pour un même moteur, dans une fourchette donnée, plus le diamètre est grand, plus le pas est petit.
Les moteurs
La valeur retenue est le KV qui correspond au nombre de tours que peut faire le moteur en 1 minute et pour 1 volt.
Un moteur de 900 kv peut donc effectuer 900 tours en 1 minute pour 1 volt, sachant que 1 élément de lipo (1S) donne 3,7 volts, on a donc une vitesse de rotation / minute (RPM ou tour/mn) :
Accu 2S = 7,4 volts ==> 900 x 7,4 = 6 600 tours/minute
Accu 3S = 11,1 volts ==> 900 x 11,1 = 10 000 tours/minute
Accus 4S = 14,8 volts ==> 900 x 14,8 = 13 000 tours/minute
==> Plus le lipo a d’éléments, plus le moteur a la possibilité de tourner vite
On peut aussi raisonner dans l’autre sens, en partant du nombre de tours pour définir les KV (et donc le lipo nécessaire)
Il faut :
8 000 tours max pour du vol « stable » (prise de vue)
10 000 tours max pour du vol « normal » (polyvalent)
12 000 tours max pour du vol « nerveux » (accro, vitesse)
Donc si on veut voler avec une lipo 3S :
==> 8 000 tours / 11,1 volts = 720 KV
==> 10 000 tours / 11,1 volts = 900 KV
==> 12 000 tours / 11,1 volts = 1100 KV
——————————————————–
Maintenant , il va falloir associer les hélices et moteurs en fonction du type de vol recherché.
2 exemples pour de comprendre:
1) faire du vol ACCRO
2) faire du vol PRISE DE VUES
1) Vol ACCRO
Pour ce type de vol, il faut un moteur capable d’atteindre au moins 12 000 tours minutes, donc on va choisir un moteur d’au minimum 1100 KV (avec une lipo 3S)
Choix des hélices: on a besoin que le Quadri soit facile à bouger, qu’il n’y ait pas trop de portance (sinon il va être trop stable et donc difficile de faire des figures), il faut donc retenir des petites hélices (8″) avec un pas « standard » de « 5 » (donc on a du 8*5)
2) Vol PRISE DE VUES
L’objectif est d’avoir une configuration stable, on embarque du matériel (donc la traction est importante pour soulever le quadri) et l’on a vu qu’il ne faut pas trop de RPM.
Choix des hélices: on a besoin d’avoir de la portance car il y a du poids à faire voler et il faut que le quadri soit assez stable, donc on va retenir une grande hélice (10″ ou 11″) avec un petit pas (4 ou 4,5)
Choix des moteurs : on a moins besoin de puissance donc un moteur de 750 KV est suffisant.
Document issu de différent forum et réflexion .
Carte de contrôle (IMU)
Beaucoup de modèles existent, cela va de 20€ (modèle KK) à 900€ (Zero UAV) pour la plus évoluée.
Les miennes AQ50D environ 120€ chez FPV4EVER.com, Free Flight FF 30€ (origine chine) et dernièrement RABBIT 70€ (origine chine) et ce que je qualifie de Rolls: La YS-X6 de ZeroUav..
Une carte de contrôle est le cerveau du multi rotor. Elle permet de mixer les 4 voies de la télécommande, de façon à ce que le multi soit en mesure d’effectuer l’action voulu par l’opérateur.
Sauf exception (les tri-rotors), un multi rotor a un nombre paire de moteur 4, 6, 8 …
Les hélices tournes dans le même sens par couple opposé.
Pour les fonctions:
Monter / descendre : tous les moteurs tournes au même régime, on augmente la vitesse ça monte, et inversement.
Marche avant / arrière (Tangage / Nick): rotation des moteurs avant moins rapide que l’arrière, ou inversement.
Droite / Gauche (Roulis / Roll) : rotation des moteurs droite plus rapide que gauche, ou inversement.
Lacet (Yaw) : Les moteurs tournants dans le même sens tournent plus vite que ceux tournants dans l’autre sens.
Mais aussi éventuellement gestion de l’altitude (module ultrason et Baromètre) ou géopositionnement ( capteur GPS).
La télécommande (RC)
En faite toute télécommande de 4 voies minimum fonctionne avec un multi rotor.
Qu’elle soit programmable ou non, puisque c’est la carte de contrôle qui gère tous.
La fréquence importe peu, que ce soit en FM ou 2,4Ghz.
La portée d’une télécommande est de plus de 500m, ce qui rend déjà un multi rotor bien petit pour l’œil.
Le mode des manches de la télécommandes:
Le FPV (First Person View) vole en vidéo embarqué.
En France autorisé, si le modèle volant reste à vue, et avec un système de double commande.
Votre émetteur vidéo est basé sur une fréquence part laquelle il communique avec votre récepteur au sol.
En France, vous n’avez le droit qu’à deux types de fréquences : le 2.4 ghz et le 5.8 ghz. C’est déjà ça. Mais vous devez également respecter une puissance d’émission.
Il existe d’autres fréquences mais elles sont interdites en France comme les fréquences 1.2 ghz, 1.3 ghz, et 900 mhz utilisées par divers réseaux (militaires, téléphonie, …).
Vous trouverez néanmoins ces produits disponibles en vente en toute légalité sur le sol français mais ils ne seront en théorie pas utilisables pour cette pratique. En effet des licences seront a demander/payer pour pratiquer hors fréquence légale.
Une petite aparté sur les fréquences : plus on descend dans les fréquences, plus le signal passe les obstacle tel que les arbres…
Des questions? n’hésitez pas à me contacter afin de pouvoir étoffer ce sujet.
@ Suivre
L’aventure du Multi WII, avec une carte AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO…
Ça a commencé sur la plage:
Là, commande de module Bluetooth et d’un gps U-Blox LEA 6H a bien vite suivi.
Le début des choses fun …
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Une installation du soft arduino (pas trop dur: http://arduino.cc/en/Main/Software )
Le téléchargement du multiwii 2.2 ( https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list/ )
Après avoir brancher la carte au pc, on commence dans la soft Arduino pardonner le petit nom du bon arduino: mega 2560 , et le bon port com
nettoyer tout: Fichier, exemple, eprom, clear.
puis ouverture du .ino disponible dans le répertoire multiwii, télécharger précédemment.
on va sur l’onglet config.h, et on paramètre la carte, c’est moi pour le moment, cela donne cela: config.h
il va surement évoluer ce fichier… pour le petit quadri mule (une copie de dji 450) en config X.
Info découverte ce matin un assistant de configuration du fichier: http://panoramaic.se/configurator/
puis Vérifier et enfin si la compilation est bonne, faire Téléverser .
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Une installation des maj de java (vital pour le fonctionnement du multiwii conf)
et lancement de multiwii conf 32 bits même si comme moi on est en win 7 64 …parfois je cherche pas a comprendre
Viendra plus tard le paramétrage du gps, avec le soft u-blox ( http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html )
Le fichier a upper dans le gps: u-blox-config.ublox
Le soft sur Android, pour exploiter le tous ( https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.multiwii )
@ suivre