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Vole du 18 Aout, en Normandie au dessus de la maison Familiale, et teste en mode autonome (vole par point gps):

Session du 26 juillet 2014:

Petite session dernière semaine de Mai:

 

Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».

La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6

Moteur T-motor MT3506-25

Hélices 11 pouces

Accus Zippy 8A/h 4s

Autonomie record pour moi, 14min…


Essai de nacelle sur quadri rotor

Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo

Vol embarqué Sept-Vents par laverre

 


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Essai de capture vidéo en 4k, décembre 2014:

 

 

Session du 26 juillet 2014:

Petite session dernière semaine de Mai:

 

Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».

La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6

Moteur T-motor MT3506-25

Hélices 11 pouces

Accus Zippy 8A/h 4s

Autonomie record pour moi, 14min…


Essai de nacelle sur quadri copter

Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo

Vol embarqué Sept-Vents par laverre

 


Carte Zero-uav S4

Voici la version Anglaise de la notice de la carte S4 de zero uav:

YS-S4UserManual

La VF viendra bientôt.

La carte donne quoi?

En faite Zéro UAV est le concurrent de Dji (en mieux…) et la carte S4 est en concurrence avec le naza .

Avec une différence de prix importante (170€ le naza lite contre 140€ le S4), mais surtout une stabilitée sans comparaison , une consommation électrique inferieur, un gps Bi réception (gps et Glonass), le S4 et vraiment devant.

 

Osd Zerouav

Zero uav  sorti il y a quelques mois son OSD.

L’installation se fait entre la carte (compatible Ys-x6, Ys-x4, et Ys-s4 la dernière elle aussi) et le module wifi, d’une part, et de l’autre entre la camera et l’émetteur.

Ce module est alimenté par une lipo de 2s jusque 6s.

Le module affiche sur la vidéo la totalité des données visible sur au sol sur le téléphone ou la tablette.

Gros plus la possibilité d’enregistrer sur carte microSD la totalité des données sur un fichier lisible sur pc via le logiciel zerouav.

 

Voici la doc en Anglais OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2

La doc traduite: OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français

Et ci dessous le firmware:

2-140226150156

Les photos a venir.

Qrob V3, le quadri rotor toujours en évolution.

Toujours en évolution?

Oui !

Pourquoi? pour pouvoir continuer le projet FPV avec.

Donc changement des moteurs, donc de Variateur (flashé Simonk spécial galette),  changmement de recepteur (Du futaba pour pouvoir profiter du Fail save)

passage a des helices Graupner E-prop 11×5

Essai d’accus de plus grosse capacité: A-Spec 4500.

Pour l’autonomie? enfin je depasse la 10 minutes.

Des photos:

emeteur moteur dualsky carbone antenne Pinwhell et emeteur antenne Pinwhell Recepteur Futaba quadi laverre.com moteur dualsky face avant

Firmwares carte RABBIT Flight Controller

Version de la notice en Français:

–>Version Française V10a<– (Utilisation du firmware 1.220).

Rabbit ne développe plus de firmware pour la version 1 de cette carte.

Malgré mes sollicitations pour tester la version 2 et leurs faire une notice en Français, Pas de réponse, dommage… je teste dorénavant une carte multiWII (Je verrais si je fais une doc Frenchie ).

Je laisse ici les versions des firmwares en téléchargement:

Version 1.230: Lfhm_FW_V1.230.zip

Version 1.220: :Lfhm_Tools_V1.220.zip

Version 1.219: :Lfhm_Tools_V1.219.zip

Version 1.218: :Lfhm_Tools_V1.218.zip

Version 1.212: :Lfhm_Tools_1.212.zip

Version 1.211:Lfhm_Tools_1.211.zip

Mise à jour du Firmware 1.210 (.bin) qui modifie le sens d’utilisation du compas: lfmc_fw_20120510_v1210_for_compass_test.zip

Suite à une erreur du GUI mise à jour en version 1.210e:
Love_Flight_pctools_for_Rabbit_V1.210e(English).zip

 

Lfhm_Tools_v1.210.zip

Love_Flight_PC_Tools_&_Fw_for_Rabbit_V1209.zip .
Rabbit_Config_V1.208.zip Version GUI modifié par KKUSA afin de rendre le plus lisible.

Lfhm_Tools_v1.208.zip meilleur atterrissage, et maintient d’altitude.

Si la carte est mal auto-testé, le gyro est désactiver (phase plus longue qu’avant). Respectez la procédure:

1. connectez le multi-rotor
2. Laisser-le stable et assurer qu’il ne bouge pas
3. Déplacer le manche de votre émetteur pour commencer la phase d’auto-teste (d’abord un BIP)
4. Attendre patiemment que l’auto-teste soit finit. (un autre BIP)

 

Lfhm_Tools_v1.207.zip  (Peu d’amélioration visible, pas de régression sur cette release)

Lfhm_Tools_1.206.zip  (Testée : ok, semble avoir amélioré la gestion GPS)

Lfhm_Tools_1.205.zip

Lfhm_Tools anglais V1.203.zip (ok pour moi pas de soucis notables, vole pas trop mal)

Lfhm_Tools_anglais + chinois v1.202.zip (utilisé pour flasher la carte, avec la version Anglaise procédure hard-reset)

Lfhm_Tools_English v1.200.zip

Lfhm_tools_Eng_v1.001.zip
Les Drivers: USB_32_and_64_bit_driver.zip

 

Procédure de Hard Reset:

Pour faire un reset de la carte et la re-flasher il faut dans l’ordre:

  1. Sur le port GPS faire un pont entre la pin du RX et Masse (ground).
  2. Raccorder le port USB
  3. Brancher la batterie
  4. Démarrer le GUI Chinois et surtout mettre le fichier .Bin dans le même répertoire. Le Gui Chinois ne fonctionne que pour la version 1.202.
  5. A l’aide du GUI faire le flashage en 12.02
  6. Une fois le flashage réussi , les Leds se mettent a clignoter.
  7. Fermer le GUI
  8. Débrancher la batterie
  9. Débrancher le port USB
  10. Reflasher le tous dans la version qui vous convient.

 

GUI alternatif par KKUSA Jack’ed Rabbit FC Config: Sur le site RCGroup.

 

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Quelques évolutions

Voici quelques évolutions, du Carbone, du Carbone, et encore du Carbone.

Sur les hélices, et en support Moteurs:

Carnone

Je viens de monter une nacelle pour la GoPro, avec train atterrissage :

Au passage afin de me facilité certain paramétrage comme l’étalonnage des niveaux et Boussole, je vien de faire et d’installer une protection au dessus de la Rabbit:

Je suis passer au passage au 2.4Ghz à voir si la portée de cette fréquence sera aussi bonne que le 41Mhz.

A suivre…

Pour vous j’ai testé… sur la Rabbit

Lundi j’ai testé dans le vent (l’histoire me dira que l’idée n’était pas bonne) le « GO at home » de mon quadri-rotor, équipé de la carte RABBIT du sonar/Baro et du GPS.

Les premiers essais se font vite fait, hop activation de la fonction position hold sur la position de départ, petit vol, je m’éloigne sans prendre de hauteur, puis activation de la fonction GO + atterrissage. Pas de soucis tout se passe comme je le souhaite, la machine revient à peu près à son lieu de décollage, puis entame l’attero . Ok pour moi  ça fonctionne.

Puis le vent forcit, je prends de l’attitude, je m’éloigne , activation GO . Mais le vent le perturbe ne le laisse pas redescendre, il me dépasse, se dirige vers  les voitures…. je baisse de moi même les gazes… le vent forcit encore, bon je coupe les gazes à 4 m d’altitude, il descend enfin lourdement  dans l’herbe.

Résultat un support moteur cassé.

La casse d’un des supports moteur est vite résolu, grâce à : http://www.1001copters.com/

Qui en moins d’une journée m’a refait des supports, en carbone ce coup ci,

1001 Copters

et expédié par la poste en 72h. Que demander de plus ?

Je repasserai par eux pour la conception d’un octo.

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Evolution du Qrob v2

Le test de la carte RABBIT est vraiment concluant.

Le Qrob garde donc cette carte.

Comme expliqué dans un précedent article, je suis en attente d’un module GPS.

Quadri Qrob équipé Rabbit FC

Il est également équipé depuis peu d’une protection: une demi sphère transparente monter au dessus de électronique.

La bulle:

 

 

+ La carte avec un morceau de  mousse sur le baro pour limité la perturbation des hélices:

+ Le module GPS qui reste à configurer et à comprendre son fonctionnement:

@ suivre