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Test carte RABBIT Flight Controller

Je viens de recevoir cette carte:  RABBIT Flight Controller

Son prix d’environ 70€ de base.

La Rabbit possède un gyroscope de trois-axes, un accéléromètre de trois-axes, le tous géré par un contrôleur 32 bit,  un capteur de tension accus LiPo (jusque 4S).

De nombreuses options peuvent y être ajoutées, comme un capteur de pression (pour l’altitude), un capteur Ultrason: Ultrasonic Module HC-SR04 moins de 5 € ( pour l’altitude base <2 mètres) et d’un GPS (GPS Receiver w/ u-blox GPS module moins de 50€).

La configuration se fait via un port USB, mais permet également d’effectuer les mises à jour du firmware.

Je mettrais ici les dernières versions des firmwares en téléchargement

Première conclusion: super, encore des réglages à effectuer.

En commande le GPS… qui semble t’il est géré convenablement depuis le firware 1.206.

Je viens de tester la fonction auto landing (pose automatique) vraiment très surprenant, le quadri baisse les gazes progressivement, détecte le sol (grâce au sonar) ce pose puis coupe les gazes.
Il faut pour repartir désactiver la fonction, réarmer la carte, et ca repart.

 

Evolution du Qrob

Le mauvais temps ne permet pas de voler, les horaires de bureau non plus.

Mais le qrob avance, non pas à coup d’antibiotique, mais à coup de greffe.

Je viens de lui greffer un œil et le pouvoir de télépathie (comprendre une camera, et un module de transmission radio).

La camera
La camera KX 171 PRO, merci à fpv4ever.com pour le prix tres intéressant qu'il m'a fait.
L’émetteur , le dos de la camera

 

La camera, le module d’émission, et l'orientation de la camera en vertical / horizontal, peut être bientôt commandé par un module sur la tête du pilote...

Qrob Modif

Je me suis aperçu de beaucoup de vibration.

Dans un morceau de chambre à air de camion, j’ai découpé des plaques.

Elles sont mise entre le carré d’alu et la plaque support moteur.

J’ai également mis a l’avant du Qrob un tube de carbone (tube de flèche) et un balle de pingpong, afin de différencier l’avant de l’arrière.

Résultat: Le vole de dimanche fut plus stable, malgré toujours ce soucis de maintient d’altitude.