Archives par mot-clé : Multi rotors

Drone fait maison, pourquoi pas vous?
Enfin non par drone mais plutôt engin radio commandé.
Pourquoi pas Drone?
Simplement parce que le mot drone, n’est pas uniquement la définition du multi-rotor, un drone est en faite un robot (aéro, terrestre ou nautique).

Utilisation du Sbus (Futaba) sur carte flip32

Je suis en court de paramétrage d’une carte Flip32 (copie des naze32), avec le soft cleanflight.

Je me suis heurté a un soucis d’utilisation du Sbus.

Il faut un  » Sbus inverter  » :

http://www.banggood.com/DALRC-NAZE32-Flight-Control-SBUS-Signal-Inverter-for-RC-Multicopter-p-1021118.html

Ou

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__52185__FrSKY_SBUS_to_CPPM_Decoder.html

 

Après recherche et une bonne assistance d’une connaissance, voici ce qui en sort:

sbus sur flip32

Videos

Vole du 18 Aout, en Normandie au dessus de la maison Familiale, et teste en mode autonome (vole par point gps):

Session du 26 juillet 2014:

Petite session dernière semaine de Mai:

 

Premier vole de mon hexarotor, baptisé « SuperBUS ».

La carte de contrôle est la Zero-uav YS-X6

Moteur T-motor MT3506-25

Hélices 11 pouces

Accus Zippy 8A/h 4s

Autonomie record pour moi, 14min…


Essai de nacelle sur quadri rotor

Quadri Rabbit par laverre.com
Vidéo

Vol embarqué Sept-Vents par laverre

 


It’s small world.

Petit petit petit.

Oui un châssis de 250 est en cours de montage.

Un 250 c’est quoi?

C’est un châssis de 25 cm de diagonal moteur.

A quoi cela sert?

A rien c’est du modélisme… mais je vais l’utiliser pour faire du low-riding (voler vite a basse altitude, comme dans la course de POD star wars).

une carte de contrôle naze32 full

des ESC 12A des hélices 5″

surement une ou 2 led pour faire joli.

Et surement une légère cure amaigrissement car je le pense un peu lourd (mais bon dans la vie, il y en a qui sont lourd et on fait avec…)

 

 

Laverre.com SVP 254g chassis nu chauvin dessous dessus Turbolaris 25cm
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L’hexacopter

Depuis noël je suis sur un hexacopter, je l’ai baptisé « SuperBUS »

La carte de contrôle: Zero-uav YS-X4

Les Moteurs:  T-motor MT3506-25 avec des Esc 30A flashé Simonk

Hélices: 11 pouces Graupner ou 13 pouces T-motor (1355)

Accus: Zippy 8A/h 4s

Je suis a plus de 3Kg dans cette configuration.

Hexacopter

 

 

 

 

 

La nacelle est une Brushless avec une carte de control Simple Brushless
Gimbal Controller
, peu évidente a configurer, mais une fois fait, c’est une vrai bonheur.

moteurs

 

 

 

 

 

helices

 

 

 

 

 

full

 

Je viens de monter des LED sous les moteurs, l’intérêt est de reconnaitre l’avant de l’arrière, mais aussi en cas de basse tension de l’accu, le système clignote .

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En version nacelle 3axe
En version nacelle 3axe

 

 

 

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Séance Fpv
Séance Fpv

Radio Futaba

Encore un?

En faite non, il s’agit de ma plateforme de test, qui a reçu dans le passé des carte comme la Rabbit, une KK2 dernièrement une plateforme multi wii

Maintenant elle est équipe de la carte Zero uav YS-X4 ( oui encore du Zéro UAV, désolé perso les solutions qui fonctionnent, les constructeurs sympa comme eux, J’aime).

Le nouveau quadri H Leraverlaris des bras de F550 Dji ‘enfin pas tous a fais…)

Et un châssis perso usiné par un Amis, place aux images:

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Carte Zero-uav S4

Voici la version Anglaise de la notice de la carte S4 de zero uav:

YS-S4UserManual

La VF viendra bientôt.

La carte donne quoi?

En faite Zéro UAV est le concurrent de Dji (en mieux…) et la carte S4 est en concurrence avec le naza .

Avec une différence de prix importante (170€ le naza lite contre 140€ le S4), mais surtout une stabilitée sans comparaison , une consommation électrique inferieur, un gps Bi réception (gps et Glonass), le S4 et vraiment devant.

 

Qrob V3, le quadri rotor toujours en évolution.

Toujours en évolution?

Oui !

Pourquoi? pour pouvoir continuer le projet FPV avec.

Donc changement des moteurs, donc de Variateur (flashé Simonk spécial galette),  changmement de recepteur (Du futaba pour pouvoir profiter du Fail save)

passage a des helices Graupner E-prop 11×5

Essai d’accus de plus grosse capacité: A-Spec 4500.

Pour l’autonomie? enfin je depasse la 10 minutes.

Des photos:

emeteur moteur dualsky carbone antenne Pinwhell et emeteur antenne Pinwhell Recepteur Futaba quadi laverre.com moteur dualsky face avant

Quelques évolutions

Voici quelques évolutions, du Carbone, du Carbone, et encore du Carbone.

Sur les hélices, et en support Moteurs:

Carnone

Je viens de monter une nacelle pour la GoPro, avec train atterrissage :

Au passage afin de me facilité certain paramétrage comme l’étalonnage des niveaux et Boussole, je vien de faire et d’installer une protection au dessus de la Rabbit:

Je suis passer au passage au 2.4Ghz à voir si la portée de cette fréquence sera aussi bonne que le 41Mhz.

A suivre…