Archives de catégorie : Modelisme

Le modélisme, Aéro et naval.

Multi-Rotors, MultiWii et carte Naze32

Le MultiWII

L’aventure du Multi WII, avec une carte AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO…

Ça a commencé sur la plage:

cahier de vacances

Là, commande de module Bluetooth et d’un gps U-Blox LEA 6H a bien vite suivi.

Le début des choses fun …

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Une installation du soft arduino (pas trop dur: http://arduino.cc/en/Main/Software )

Le téléchargement du multiwii 2.2 ( https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list/ )

Après avoir brancher la carte au pc, on commence dans la soft Arduino pardonner le petit nom du bon arduino: mega 2560 , et le bon port com

nettoyer tout: Fichier, exemple, eprom, clear.

puis ouverture du .ino disponible dans le répertoire multiwii, télécharger précédemment.

on va sur l’onglet config.h, et on paramètre la carte, c’est moi pour le moment, cela donne cela:  config.h

il va surement évoluer ce fichier… pour le petit quadri mule (une copie de dji 450) en config X.

                       Info découverte ce matin un assistant de configuration du fichier: http://panoramaic.se/configurator/

puis Vérifier et enfin si la compilation est bonne, faire Téléverser .

 

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Une installation des maj de java (vital pour le fonctionnement du multiwii conf)

et lancement de multiwii conf 32 bits même si comme moi on est en win 7 64 …parfois je cherche pas a comprendre

 

Viendra plus tard le paramétrage du gps, avec le soft u-blox ( http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html )

Le fichier a upper dans le gps: u-blox-config.ublox

Le soft sur Android, pour exploiter le tous ( https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.multiwii )

@ suivre

Multi-Rotors, Zéro UAV

Qrob V3, le quadri rotor toujours en évolution.

Toujours en évolution?

Oui !

Pourquoi? pour pouvoir continuer le projet FPV avec.

Donc changement des moteurs, donc de Variateur (flashé Simonk spécial galette),  changmement de recepteur (Du futaba pour pouvoir profiter du Fail save)

passage a des helices Graupner E-prop 11×5

Essai d’accus de plus grosse capacité: A-Spec 4500.

Pour l’autonomie? enfin je depasse la 10 minutes.

Des photos:

emeteur moteur dualsky carbone antenne Pinwhell et emeteur antenne Pinwhell Recepteur Futaba quadi laverre.com moteur dualsky face avant

Firmwares RABBIT Flight

Firmwares carte RABBIT Flight Controller

Version de la notice en Français:

–>Version Française V10a<– (Utilisation du firmware 1.220).

Rabbit ne développe plus de firmware pour la version 1 de cette carte.

Malgré mes sollicitations pour tester la version 2 et leurs faire une notice en Français, Pas de réponse, dommage… je teste dorénavant une carte multiWII (Je verrais si je fais une doc Frenchie ).

Je laisse ici les versions des firmwares en téléchargement:

Version 1.230: Lfhm_FW_V1.230.zip

Version 1.220: :Lfhm_Tools_V1.220.zip

Version 1.219: :Lfhm_Tools_V1.219.zip

Version 1.218: :Lfhm_Tools_V1.218.zip

Version 1.212: :Lfhm_Tools_1.212.zip

Version 1.211:Lfhm_Tools_1.211.zip

Mise à jour du Firmware 1.210 (.bin) qui modifie le sens d’utilisation du compas: lfmc_fw_20120510_v1210_for_compass_test.zip

Suite à une erreur du GUI mise à jour en version 1.210e:
Love_Flight_pctools_for_Rabbit_V1.210e(English).zip

 

Lfhm_Tools_v1.210.zip

Love_Flight_PC_Tools_&_Fw_for_Rabbit_V1209.zip .
Rabbit_Config_V1.208.zip Version GUI modifié par KKUSA afin de rendre le plus lisible.

Lfhm_Tools_v1.208.zip meilleur atterrissage, et maintient d’altitude.

Si la carte est mal auto-testé, le gyro est désactiver (phase plus longue qu’avant). Respectez la procédure:

1. connectez le multi-rotor
2. Laisser-le stable et assurer qu’il ne bouge pas
3. Déplacer le manche de votre émetteur pour commencer la phase d’auto-teste (d’abord un BIP)
4. Attendre patiemment que l’auto-teste soit finit. (un autre BIP)

 

Lfhm_Tools_v1.207.zip  (Peu d’amélioration visible, pas de régression sur cette release)

Lfhm_Tools_1.206.zip  (Testée : ok, semble avoir amélioré la gestion GPS)

Lfhm_Tools_1.205.zip

Lfhm_Tools anglais V1.203.zip (ok pour moi pas de soucis notables, vole pas trop mal)

Lfhm_Tools_anglais + chinois v1.202.zip (utilisé pour flasher la carte, avec la version Anglaise procédure hard-reset)

Lfhm_Tools_English v1.200.zip

Lfhm_tools_Eng_v1.001.zip
Les Drivers: USB_32_and_64_bit_driver.zip

 

Procédure de Hard Reset:

Pour faire un reset de la carte et la re-flasher il faut dans l’ordre:

  1. Sur le port GPS faire un pont entre la pin du RX et Masse (ground).
  2. Raccorder le port USB
  3. Brancher la batterie
  4. Démarrer le GUI Chinois et surtout mettre le fichier .Bin dans le même répertoire. Le Gui Chinois ne fonctionne que pour la version 1.202.
  5. A l’aide du GUI faire le flashage en 12.02
  6. Une fois le flashage réussi , les Leds se mettent a clignoter.
  7. Fermer le GUI
  8. Débrancher la batterie
  9. Débrancher le port USB
  10. Reflasher le tous dans la version qui vous convient.

 

GUI alternatif par KKUSA Jack’ed Rabbit FC Config: Sur le site RCGroup.

 

Fan sur FaceBook: Rabbit sur FB

Multi-Rotors, Zéro UAV

YS-X6 évolution

Mise à jours du firmware et des l’applis Androïde et Apple en date du 22 octobre 2012.

Les évolutions: http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5249518&d=1350894830

 

Le Firmware: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-Firmware2012-10-22.rar

L’applis Androïde: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-Android-EnglishGCS-2012-10-22.zip

Le Soft Pc: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-PC%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E4%B8%AD%E8%8B%B1%E6%96%87-20121023.rar

L’applis Apple: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-IPHONE-EnglishGCS-2012-10-22.rar

 

Le site du constructeur: http://www.zerouav.net

 

Zéro UAV

YS-X6 et tablette/téléphone SAMSUNG

Cette manipulation n’est utile qu’avec un Android Samsung Tablette/Téléphone, car Samsung bloque son serveur DHCP à une plage d’IP non compatible avec le YS-X6

La plupart des autres tablettes Android utilisent la plage IP 192.168.1.xxx .

D’abord soyez sur que la connexion WiFi fonctionne, , utiliser un routeur et votre PC sur le réseau YS-X6-XXXXX .

Dans le navigateur, tapez l’IP 192.168.1.254 ceci vous donnera l’accés à l’écran de connexion du WiFi YS-X6.
Le *username* et *password* sont les même : « admin » (vous pouvez le changer par la suite.

Passez la langue de la page en Anglais.

En haut de l’ecran, cliquez sur *setup* (le 3ème lien ), faites ensuite défiler vers le bas et changez l’IP* local the* par l’adresse IP désirée puis cliquer sur « SAVE » (pour la série de Galaxie TAB2/S3 : 192.168.43.254)

Redemarer le YS-X6 et vous devriez pouvoir connecter directement votre Samsung ou un autre reseau qui utilise la même gamme IP x.x.43.x .

Multi-Rotors, Zéro UAV

Carte de contrôle YS-X6 de Zéro UAV

La concurrente sérieuse du système Wookong de DJI Innovations.

Le site de Zerouav: www.zerouav.net

Le YS-X6, c’est quoi?

Un contrôleur de vole de grande qualité, mais encore…

La possibilité de contrôler 8 ESC, une nacelle 2 axes, utiliser le système S-Bus (Futaba), ou le codage habituelle des télécommandes.

La télémétrie, ou le contrôle du multicopter depuis un équipement Wifi (PC, téléphone mobile androïd ou Apple ).

Le poid: 220g

MC = 61x92mm
IMU = 40x45mm
Wifi = 4x65mm
GPS/Compass = 55x12mm

– Alerte de basse tension.
– Décollage / Atterrissage Automatique.
– Trois modes vol. (Normal, Altittude, GPS).
– Verrouillage de cible pour le suivi (follow me), et  vol en cercle.
– Auto-navigation par Way-points

Multi-Rotors

Quelques évolutions

Voici quelques évolutions, du Carbone, du Carbone, et encore du Carbone.

Sur les hélices, et en support Moteurs:

Carnone

Je viens de monter une nacelle pour la GoPro, avec train atterrissage :

Au passage afin de me facilité certain paramétrage comme l’étalonnage des niveaux et Boussole, je vien de faire et d’installer une protection au dessus de la Rabbit:

Je suis passer au passage au 2.4Ghz à voir si la portée de cette fréquence sera aussi bonne que le 41Mhz.

A suivre…

Divers

Pour vous j’ai testé… sur la Rabbit

Lundi j’ai testé dans le vent (l’histoire me dira que l’idée n’était pas bonne) le « GO at home » de mon quadri-rotor, équipé de la carte RABBIT du sonar/Baro et du GPS.

Les premiers essais se font vite fait, hop activation de la fonction position hold sur la position de départ, petit vol, je m’éloigne sans prendre de hauteur, puis activation de la fonction GO + atterrissage. Pas de soucis tout se passe comme je le souhaite, la machine revient à peu près à son lieu de décollage, puis entame l’attero . Ok pour moi  ça fonctionne.

Puis le vent forcit, je prends de l’attitude, je m’éloigne , activation GO . Mais le vent le perturbe ne le laisse pas redescendre, il me dépasse, se dirige vers  les voitures…. je baisse de moi même les gazes… le vent forcit encore, bon je coupe les gazes à 4 m d’altitude, il descend enfin lourdement  dans l’herbe.

Résultat un support moteur cassé.

La casse d’un des supports moteur est vite résolu, grâce à : http://www.1001copters.com/

Qui en moins d’une journée m’a refait des supports, en carbone ce coup ci,

1001 Copters

et expédié par la poste en 72h. Que demander de plus ?

Je repasserai par eux pour la conception d’un octo.

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Multi-Rotors

Evolution du Qrob v2

Le test de la carte RABBIT est vraiment concluant.

Le Qrob garde donc cette carte.

Comme expliqué dans un précedent article, je suis en attente d’un module GPS.

Quadri Qrob équipé Rabbit FC

Il est également équipé depuis peu d’une protection: une demi sphère transparente monter au dessus de électronique.

La bulle:

 

 

+ La carte avec un morceau de  mousse sur le baro pour limité la perturbation des hélices:

+ Le module GPS qui reste à configurer et à comprendre son fonctionnement:

@ suivre