Le Multi Rotor (appelé drone par abus de langage)
Le test de la carte RABBIT est vraiment concluant.
Le Qrob garde donc cette carte.
Comme expliqué dans un précedent article, je suis en attente d’un module GPS.
Il est également équipé depuis peu d’une protection: une demi sphère transparente monter au dessus de électronique.
La bulle:
+ La carte avec un morceau de mousse sur le baro pour limité la perturbation des hélices:
+ Le module GPS qui reste à configurer et à comprendre son fonctionnement:
@ suivre
Pourquoi Jivaro?
Les Jivaros étaient des réducteurs de tête, ici ce sera un hexa réduit. En plus, dans Jivaro, il y a Ro pour rotor… Reste à trouver à quoi pourrait correspondre JIVA?
L’idée, réaliser un hexa-rotor de moins de 21 cm d’entre axe moteur est arrivé par ma femme lors d’une course de miniZ.
Pourquoi tu ne ferais pas un multi-rotor à cette échelle?
La suite, on s’en doute, mettre en œuvre l’idée…
Le projet est mise en œuvre grâce à la société DiaLFonZo-Copter.com, qui a réaliser le châssis à partir de mes idées papier.
Mon cahier des charges:
Utilisation de carte de contrôle de taille standard (ce sera une RABBIT)
Réutilisation de batterie LiPo 2s 800mAh
Une masse total de 250g
Micro BL de 10g et micro variateur (ESC) de 6g.
Tous est arrivé, les ESC, les moteurs, c’est vraiment trés petit.
L’equipement:
Les moteurs: 6 x 1811-2000
Kv: 2000rpm/v
Weight: 10g (With wires and mount)
Suggested Prop: 7×5
Suggested Power: 7.4v
No Load Current: .4a
Thrust: 130g / 5000rpm
7.4v no-load speed: 15000rpm
Peak Eff Current: 5.5A
Shaft: 2mm
Diameter: 18mm
Length: 30mm (including mount & shaft
Les Variateurs: 6 x Plush 6amp Brushless Speed Controller
Model: Plush 6A
Continuous Current: 6A
Burst: 8A
BEC: Linear
BEC Output: 5v/.8A
Lipo Count: 2cell Guarenteed (3 cell capable but not warranted)
NiMH: 5-6
Programability: Programming card or Radio Controller
Weight: 6g
Size: 24x12x6mm
Hélices :
Soucis Actuel: il pèse 350g, soit plus de 100 g de plus que prévu…
Résultat: il est trop lourd.
Solution envisagé: Lui faire perdre du poids, trouver des hélices avec plus de pas, mettre un accu en 11,1v.
La solution trouvé: passer en 3s, ca vole voici la video ci dessous
@ suivre…
Je viens de recevoir cette carte: RABBIT Flight Controller
Son prix d’environ 70€ de base.
La Rabbit possède un gyroscope de trois-axes, un accéléromètre de trois-axes, le tous géré par un contrôleur 32 bit, un capteur de tension accus LiPo (jusque 4S).
De nombreuses options peuvent y être ajoutées, comme un capteur de pression (pour l’altitude), un capteur Ultrason: Ultrasonic Module HC-SR04 moins de 5 € ( pour l’altitude base <2 mètres) et d’un GPS (GPS Receiver w/ u-blox GPS module moins de 50€).
La configuration se fait via un port USB, mais permet également d’effectuer les mises à jour du firmware.
Je mettrais ici les dernières versions des firmwares en téléchargement
Première conclusion: super, encore des réglages à effectuer.
En commande le GPS… qui semble t’il est géré convenablement depuis le firware 1.206.
Je viens de tester la fonction auto landing (pose automatique) vraiment très surprenant, le quadri baisse les gazes progressivement, détecte le sol (grâce au sonar) ce pose puis coupe les gazes.
Il faut pour repartir désactiver la fonction, réarmer la carte, et ca repart.
Pour la machine volante d’un amis, j’ai monté cette carte sur sa config.
Le prix est très intéressant (-de 40€)
La carte est monté avec 3 gyro et 3 accéléromètres, ce qui lui confère une stabilité de base formidable.
Elle intègre une alarme sonore pour la tension basse.
On peut la paramétrer via un PC.
Voici le premier vole avec:
Pour ma conclusion:
elle est très bien.
Je veux dire par la, que dés sa première mise en marche elle joue sont rôle, elle est upgradable via un PC. Que demander de plus?
Le mauvais temps ne permet pas de voler, les horaires de bureau non plus.
Mais le qrob avance, non pas à coup d’antibiotique, mais à coup de greffe.
Je viens de lui greffer un œil et le pouvoir de télépathie (comprendre une camera, et un module de transmission radio).
Je me suis aperçu de beaucoup de vibration.
Dans un morceau de chambre à air de camion, j’ai découpé des plaques.
Elles sont mise entre le carré d’alu et la plaque support moteur.
J’ai également mis a l’avant du Qrob un tube de carbone (tube de flèche) et un balle de pingpong, afin de différencier l’avant de l’arrière.
Résultat: Le vole de dimanche fut plus stable, malgré
toujours ce soucis de maintient d’altitude.
Le vent de la Normandie n’aura pas eut raison d’un Qrob.
Là ou un heli 450, n’aurait pas mis son rotor dehors, le qrob à oser sortir ses Rotors.
Ça vole bien.
Les moteurs et ESC viennent d’arriver (Quatre A2212/13T 1000kv, et quatre ESC 30A)
Voici ce que cela donne monté sur le drone:
Model: 2212-13
Dimension moteur: Ф28*26mm
Taille de l’arbre: Ф3,175*37mm
Poids: 50g
KV(rpm/v): 1000
Puissance Max: 150W
Batterie: 2-3Li-Po
Resistance interne(M Ω): 0,127
Le vole en théorie: http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc
Quelques amis m’ont incités à mettre un point un drone, afin d’allier le modélisme a l’exploration.
L’idée été dans ma tête depuis pas mal de temps sur un hélico, mais peu évident à faire voler pour des néophytes.
La télécommande sera ma T12Fg, et afin de garantir une certaine fiabilité à l’ensemble, le mode Pcm G3 sera utilisé.
La première étape fut de choisir une carte de contrôle d’assiette
Finalement la carte AQ50D, importé en France par FPV4EVER.com.
Le châssis, simple mais pliable, il sera repris si d’autre souhaite se lancer dans l’aventure
La motorisation …
Le premier choix d’hélices est: des 10 pouce pas de 4,5 pouces, l’avenir me dira si ce choix est bon.
La camera style KX 171 de toute petite taille, afin de ne pas prendre trop de poids sur le drone.
La transmission air/sol, se fait via un module identique a du 2,4Ghz, avec une source électrique différant de la propulsion, afin de sécuriser les moteurs.
L’affichage vidéo au sol, devrais aller vers un PC, et un paire de lunette Fat-Shark.
