Tous les articles par Cédric LAVERRE

Multi-Rotors, MultiWii et carte Naze32

Projet Jivaro

Pourquoi Jivaro?

Les Jivaros étaient des réducteurs de tête, ici ce sera un hexa réduit. En plus, dans Jivaro, il y a Ro pour rotor… Reste à trouver à quoi pourrait correspondre JIVA?

L’idée, réaliser un hexa-rotor de moins de 21 cm d’entre axe moteur est arrivé par ma femme lors d’une course de miniZ.

Pourquoi tu ne ferais pas un multi-rotor à cette échelle?

La suite, on s’en doute, mettre en œuvre l’idée…

Le projet est mise en œuvre grâce à la société DiaLFonZo-Copter.com, qui a réaliser le châssis à partir de mes idées papier.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mon cahier des charges:

Utilisation de carte de contrôle de taille standard (ce sera une RABBIT)

Réutilisation de batterie LiPo 2s 800mAh

Une masse total de 250g

Micro BL de 10g et micro variateur (ESC) de 6g.

 

Tous est arrivé, les ESC, les moteurs, c’est vraiment trés petit.

Le poid va etre difficile à lever...

L’equipement:

Les moteurs:  6  x 1811-2000
Kv: 2000rpm/v
Weight: 10g (With wires and mount)
Suggested Prop: 7×5
Suggested Power: 7.4v
No Load Current: .4a
Thrust: 130g / 5000rpm
7.4v no-load speed: 15000rpm
Peak Eff Current: 5.5A
Shaft: 2mm
Diameter: 18mm
Length: 30mm (including mount & shaft

 

Les Variateurs: 6 x Plush 6amp Brushless Speed Controller
Model: Plush 6A
Continuous Current: 6A
Burst: 8A
BEC: Linear
BEC Output: 5v/.8A
Lipo Count: 2cell Guarenteed (3 cell capable but not warranted)
NiMH: 5-6
Programability: Programming card or Radio Controller
Weight: 6g
Size: 24x12x6mm

Hélices :

  • 92mm x 3 pales
  • Hub 1.9mm

 

Soucis Actuel: il pèse 350g, soit plus de 100 g de plus que prévu…

Résultat: il est trop lourd.

Solution envisagé: Lui faire perdre du poids, trouver des hélices avec plus de pas, mettre un accu en 11,1v.

La solution trouvé: passer en 3s, ca vole voici la video ci dessous

@ suivre…

Firmwares RABBIT Flight, Multi-Rotors

Test carte RABBIT Flight Controller

Je viens de recevoir cette carte:  RABBIT Flight Controller

Son prix d’environ 70€ de base.

La Rabbit possède un gyroscope de trois-axes, un accéléromètre de trois-axes, le tous géré par un contrôleur 32 bit,  un capteur de tension accus LiPo (jusque 4S).

De nombreuses options peuvent y être ajoutées, comme un capteur de pression (pour l’altitude), un capteur Ultrason: Ultrasonic Module HC-SR04 moins de 5 € ( pour l’altitude base <2 mètres) et d’un GPS (GPS Receiver w/ u-blox GPS module moins de 50€).

La configuration se fait via un port USB, mais permet également d’effectuer les mises à jour du firmware.

Je mettrais ici les dernières versions des firmwares en téléchargement

Première conclusion: super, encore des réglages à effectuer.

En commande le GPS… qui semble t’il est géré convenablement depuis le firware 1.206.

Je viens de tester la fonction auto landing (pose automatique) vraiment très surprenant, le quadri baisse les gazes progressivement, détecte le sol (grâce au sonar) ce pose puis coupe les gazes.
Il faut pour repartir désactiver la fonction, réarmer la carte, et ca repart.

 

Multi-Rotors, MultiWii et carte Naze32

Test carte Free Flight FF

Pour la machine volante d’un amis, j’ai monté cette carte sur sa config.

Le prix est très intéressant (-de 40€)
La carte est monté avec 3 gyro et 3 accéléromètres, ce qui lui confère une stabilité de base formidable.
Elle intègre une alarme sonore pour la tension basse.
On peut la paramétrer via un PC.

Voici le premier vole avec:

 

Pour ma conclusion:

elle est très bien.
Je veux dire par la, que dés sa première mise en marche elle joue sont rôle, elle est upgradable via un PC. Que demander de plus?

Multi-Rotors

Evolution du Qrob

Le mauvais temps ne permet pas de voler, les horaires de bureau non plus.

Mais le qrob avance, non pas à coup d’antibiotique, mais à coup de greffe.

Je viens de lui greffer un œil et le pouvoir de télépathie (comprendre une camera, et un module de transmission radio).

La camera
La camera KX 171 PRO, merci à fpv4ever.com pour le prix tres intéressant qu'il m'a fait.
L’émetteur , le dos de la camera

 

La camera, le module d’émission, et l'orientation de la camera en vertical / horizontal, peut être bientôt commandé par un module sur la tête du pilote...
Multi-Rotors

Qrob Modif

Je me suis aperçu de beaucoup de vibration.

Dans un morceau de chambre à air de camion, j’ai découpé des plaques.

Elles sont mise entre le carré d’alu et la plaque support moteur.

J’ai également mis a l’avant du Qrob un tube de carbone (tube de flèche) et un balle de pingpong, afin de différencier l’avant de l’arrière.

Résultat: Le vole de dimanche fut plus stable, malgré toujours ce soucis de maintient d’altitude.

 

 

 

Multi-Rotors

QroB avance

Les moteurs et ESC viennent d’arriver (Quatre A2212/13T 1000kv, et quatre ESC 30A)

Voici ce que cela donne monté sur le drone:

Model: 2212-13
Dimension  moteur: Ф28*26mm
Taille de l’arbre: Ф3,175*37mm
Poids: 50g
KV(rpm/v): 1000
Puissance Max: 150W
Batterie: 2-3Li-Po
Resistance interne(M Ω): 0,127

Le vole en théorie: http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc

 

Multi-Rotors

Projet Drone: «QROB » (Quadi Rotor Observateur B…)

Quelques amis m’ont incités  à mettre un point un drone, afin d’allier le modélisme a l’exploration.

L’idée été dans ma tête depuis pas mal de temps sur un hélico, mais peu évident à faire voler pour des néophytes.

La télécommande sera ma T12Fg, et afin de garantir une certaine fiabilité à l’ensemble, le mode Pcm G3 sera utilisé.

La première étape fut de choisir une carte de contrôle d’assiette

 

 

 

 

 

Finalement  la carte AQ50D, importé en France par FPV4EVER.com.

Le châssis, simple mais pliable, il sera repris si d’autre souhaite se lancer dans l’aventure

 

 

 

 

 

 

La motorisation …

Le premier choix d’hélices est: des 10 pouce pas de 4,5 pouces, l’avenir me dira si ce choix est bon.

 

 

 

La camera style KX 171 de toute petite taille, afin de ne pas prendre trop de poids sur le drone.

La transmission air/sol, se fait via un module identique a du 2,4Ghz, avec une source électrique différant de la propulsion, afin de sécuriser les moteurs.

 

L’affichage vidéo au sol, devrais aller vers un PC, et un paire de lunette Fat-Shark.

 

 

 

Modelisme

Modelisme

Je pratique le modélisme depuis 1990.
J’ai tout d’abord réalisé un petit remorqueur de marque SOCLAINE, et en parallèle j’ai tenté les avions (la mentalité de l’aéromodélisme m’a plu mais le premier vol a été une catastrophe).

La voiture 1/10, a également été un test, mais la confrontation avec d’autres passionnés a été rude, car la solidarité, dans cette discipline est très peu visible, quant au fair-play je le cherche toujours…

Je suis donc revenu aux petits bateaux, en essayant le sous-marin.

Si vous passez nous voir, n’hésitez pas à nous poser des questions, nous serons très heureux de vous répondre, ou de vous donner des conseils…

 

Bateaux

Remorqueur

Ce modèle-ci se nomme ARAMITS, il est issu d’une boite de construction Soclaine.

Ce fut le premier modèle réduit bateau que j’ai réalisé.

 

Ce remorqueur, mon préféré, mesure 1m, pour 13kg, 2 ans de chantier.

 

Les différentes fonctions:

-Avant, arrière

-Gauche, droite

-Refroidissement moteur ou variateur

-Lances à incendie (arrosage)

-Orientation des lances à incendie

-Éclairage

-Largage du câble de remorquage

Je l’utilise régulièrement pour poser des bouées pour nos off-shores, et pour le sauvetage d’autres modèles. Mais…

… le 9 mai, il fut lui même en difficulté: il sombra, à cause du fort clapot.

La baignade n’a été utile que pour me mouiller… Dernière chance, les pompiers.

Ils ont mis plus d’une heure de plongée pour le renflouer…

Merci a eux, car ce modèle n’a pas de prix à mes yeux.

Maintenant, après une bonne révision, il est reparti pour un nouveau service de sauvetage et d’arrosage du public .