L’hexacopter

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Depuis noël je suis sur un hexacopter, je l’ai baptisé « SuperBUS »

La carte de contrôle: Zero-uav YS-X6p

Les Moteurs:  T-motor MT3506-25 avec des Esc 30A flashé Simonk

Hélices: 11 pouces Graupner ou 13 pouces

Accus: Zippy 8A/h 4s

Je suis a plus de 3Kg dans cette configuration.

Hexacopter

 

 

 

 

 

La nacelle est une Brushless avec une carte de control Simple Brushless
Gimbal Controller
, peu évidente a configurer, mais une fois fait, c’est une vrai bonheur.

moteurs

 

 

 

 

 

helices

 

 

 

 

 

full

 

Je viens de monter des LED sous les moteurs, l’intérêt est de reconnaitre l’avant de l’arrière, mais aussi en cas de basse tension de l’accu, le system clignote .

DSC_0725

 

 

 

 

 

 

En version nacelle 3axe

En version nacelle 3axe

 

 

 

cropped-cropped-IMG_5596.jpg

Séance Fpv

Séance Fpv

Radio Futaba

Notice des Cartes YS-X4 et YS-X6 de ZeroUAV version Française.

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Je vais tenter de poster ici les évolutions que je fais de la Notice en Français pour les cartes de Zerouav.

 

La notice de la carte YS-X4 Carte de Vol YS-x4 fr

ys-x4 ys-x4-full

Utilisation du soft Androïd en Français Annexe 3 gcs

Notice de l’OSD de Zerouav OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français

Voici déjà la VF pour la mise a jour du Firmware:  ICI

ICI une traduction du Hard reset du module wifi A utiliser avec précaution!

Je suis preneur des erreurs que j’ai pu faire dans ces notices

@ Suivre

 

 

Carte Zero-uav S4

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Voici la version Anglaise de la notice de la carte S4 de zero uav:

YS-S4UserManual

La VF viendra bientôt.

La carte donne quoi?

En faite Zéro UAV est le concurrent de Dji (en mieux…) et la carte S4 est en concurrence avec le naza .

Avec une différence de prix importante (170€ le naza lite contre 140€ le S4), mais surtout une stabilitée sans comparaison , une consommation électrique inferieur, un gps Bi réception (gps et Glonass), le S4 et vraiment devant.

 

Osd Zerouav

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Zero uav  sorti il y a quelques mois son OSD.

L’installation se fait entre la carte (compatible Ys-x6, Ys-x4, et Ys-s4 la dernière elle aussi) et le module wifi, d’une part, et de l’autre entre la camera et l’émetteur.

Ce module est alimenté par une lipo de 2s jusque 6s.

Le module affiche sur la vidéo la totalité des données visible sur au sol sur le téléphone ou la tablette.

Gros plus la possibilité d’enregistrer sur carte microSD la totalité des données sur un fichier lisible sur pc via le logiciel zerouav.

 

Voici la doc en Anglais OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2

La doc traduite: OSD-USER-MANUAL-EN-V1.2 français

Et ci dessous le firmware:

2-140226150156

Les photos a venir.

Des photos pilotées par la carte de controle YS-X6 Zerouav.

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Le ys-x6 permet de piloter la commande de prise de photo.

Le canal de sortie EXT3 du YS-X6 a une fonction d’obturateur électronique.
La fonction d’obturation électronique fonctionne depuis le firmware sorti le 01 février 2013.
La broche supérieure de EXT3 est le câble de signal, broche du milieu n’est pas utilisé, la broche inférieur est le câble de masse.
La tension de sortie du câbles de signal est de 3.3v de haut niveau en général, et les sorties 3.3V après peu de temps sortie de bas niveau 0V sur 400ms si l’on sélectionne  » Manual Photo » dans l’onglet « Setting » du logiciel.
Ce format de sortie permet le contrôle d’appareil photo, comme les Canon 550D série, 600D, 5D mark II, etc…
Le firmware prend en charge la génération automatique Skyway sur le logiciel, le contrôleur de vol peut prendre des photos en position fixe fonction de l’intervalle et Photos prise dans une certaine zone.
En outre, lorsque le vol est terminé, le contrôleur de vol enregistre les données de chaque photo, comme la longitude et la latitude, bien sûr, l’attitude, on le retrouve dans le gestionnaire de fichiers YShj sous le format TXT en cliquant sur « Photo Data » de la section « Setting ».

Les firmwares et soft

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Voici les firmwares que j’ai a dispos, je tenterais de mettre l’archive de la dernière version:

Je ne créé pas les mise a jours, je ne fais que les archiver une fois qu’ils sont paru sur le site officiel ZERO-UAV

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20131001-Firmware.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20130915-Firmware.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20130301-firmware.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20121128-Firmware.rar

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20121114-Firmware.rar

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20121111-FW-Enc.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20121022-Firmware.rar

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20121015-Firmware-English.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20121015-Enc.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20120815-firmware-Enc.rar

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20120803-firmware-upgrade%20to%2050waypoints.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20120802-Firmware-Enc-V1.1.zip

http://laverre.com/ys-x6/firm/YS-X6-20120723-Firmware-Enc-V1.0.zip

+–+ En vrac les Softs: http://laverre.com/ys-x6/soft/

Soft de mise a jour de la carte:

http://laverre.com/ys-x6/soft/YS-X4X6-Firmware-Upgrade-Tool.zip

 

 

Qrob V3, le quadri rotor toujours en évolution.

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Toujours en évolution?

Oui !

Pourquoi? pour pouvoir continuer le projet FPV avec.

Donc changement des moteurs, donc de Variateur (flashé Simonk spécial galette),  changmement de recepteur (Du futaba pour pouvoir profiter du Fail save)

passage a des helices Graupner E-prop 11×5

Essai d’accus de plus grosse capacité: A-Spec 4500.

Pour l’autonomie? enfin je depasse la 10 minutes.

Des photos:

emeteur moteur dualsky carbone antenne Pinwhell et emeteur antenne Pinwhell Recepteur Futaba quadi laverre.com moteur dualsky face avant

YS-X6 évolution

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Mise à jours du firmware et des l’applis Androïde et Apple en date du 22 octobre 2012.

Les évolutions: http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5249518&d=1350894830

 

Le Firmware: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-Firmware2012-10-22.rar

L’applis Androïde: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-Android-EnglishGCS-2012-10-22.zip

Le Soft Pc: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-PC%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E4%B8%AD%E8%8B%B1%E6%96%87-20121023.rar

L’applis Apple: http://www.zerouav.net/site_mag/UpLoads/YS-X6-IPHONE-EnglishGCS-2012-10-22.rar

 

Le site du constructeur: http://www.zerouav.net

 

YS-X6 et tablette/téléphone SAMSUNG

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Cette manipulation n’est utile qu’avec un Android Samsung Tablette/Téléphone, car Samsung bloque son serveur DHCP à une plage d’IP non compatible avec le YS-X6

La plupart des autres tablettes Android utilisent la plage IP 192.168.1.xxx .

D’abord soyez sur que la connexion WiFi fonctionne, , utiliser un routeur et votre PC sur le réseau YS-X6-XXXXX .

Dans le navigateur, tapez l’IP 192.168.1.254 ceci vous donnera l’accés à l’écran de connexion du WiFi YS-X6.
Le *username* et *password* sont les même : « admin » (vous pouvez le changer par la suite.

Passez la langue de la page en Anglais.

En haut de l’ecran, cliquez sur *setup* (le 3ème lien ), faites ensuite défiler vers le bas et changez l’IP* local the* par l’adresse IP désirée puis cliquer sur « SAVE » (pour la série de Galaxie TAB2/S3 : 192.168.43.254)

Redemarer le YS-X6 et vous devriez pouvoir connecter directement votre Samsung ou un autre reseau qui utilise la même gamme IP x.x.43.x .

Carte de contrôle YS-X6 de Zéro UAV

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La concurrente sérieuse du système Wookong de DJI Innovations.

Le site de Zerouav: www.zerouav.net

Le YS-X6, c’est quoi?

Un contrôleur de vole de grande qualité, mais encore…

La possibilité de contrôler 8 ESC, une nacelle 2 axes, utiliser le système S-Bus (Futaba), ou le codage habituelle des télécommandes.

La télémétrie, ou le contrôle du multicopter depuis un équipement Wifi (PC, téléphone mobile androïd ou Apple ).

Le poid: 220g

MC = 61x92mm
IMU = 40x45mm
Wifi = 4x65mm
GPS/Compass = 55x12mm

– Alerte de basse tension.
– Décollage / Atterrissage Automatique.
– Trois modes vol. (Normal, Altittude, GPS).
– Verrouillage de cible pour le suivi (follow me), et  vol en cercle.
– Auto-navigation par Way-points