Session vol du mois d’Aout

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Petite session de vol au dessus des falaise de Vattetot sur Mer.
Du plaisir à l’état pur avec l’aile Disco Parrot reconstruite a partir de pièce de récupération.

Disco Parrot au cap d’Antifer

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Petit vol du 7 mars 2017

Le décollage:

Le vol en lui même:

Disco Parrot vol du 25 février 2017.

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Vol de Samedi avec assurément un peu trop de vent pour  l’aile:

 

Comment ce passe le décollage?

Face au vent, et comme cela:

Enjoy

 

L’aile Volante FX61 Phantom

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Oui une aile à la maison, une FX-61.

Avec mis à l’intérieur une carte de controle, et un fpv Pitlab .

Pourquoi cette marque? car il y a un système de pilotage et d’atterrissage intégré et le systeme de gps russe: le glonass

La notice en Français: Step_by_step_autopilot_setup_instructions_FR

La notice de l’ILS en anglais: ILS_in_Pitlab_OSD_en

Coté équipement RC:

Le moteur: NTM Prop Drive Series 35-30 1100kv / 380w

Les servo: Corona 939MG Metal Gear Servo 2.5kg / 0.14sec / 12.5g

L’accu: du 3s 4,5A/h

L’hélice: 9 x 6

Pour un poids de 1600g

 

glonass

 

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Le montage continue

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Voila, cela commence à prendre tournure.

Il reste toute fois à trouver une solution pour annuler le jeux que j’ai sur l’un des bras.

Lorsque le montage a blanc sera fini, je ferais des photos par pièce du montage définitif, afin de faire comme une notice.

La coque et l’actionneur

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L’assemblage continu doucement et une jolie coque vient de lui être pausé.

 

L’actionneur vu par dessous

 

L’ensemble du centre monté a blanc

Un arduino pour piloter le train

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Pour piloter le train, la solution que je souhaitais été d’utiliser un servo 360° que j’ai dans un coin, et des fins de course (haut et bas) afin de rendre le tous le plus facile à dépanner.

L’utilisation d’un arduino nano me semblait une évidence vu le coup faible du produit( Banggood ici ).

Un fin de course haut, un bas afin de piloter l’arrêt du servo, le dessin est claire dans ma tête, mais ne maitrisant pas la programmation…

je me suis mis en tête de trouver un code sur le web.

Chose trouvé ICI et commenté en MP direct par le blogueur:

http://www.bricodx.fr/articles/3-electronique/12-les-fins-de-course/

Merci à lui.

Les bibliothèques sont disponible sur le web, et l’utilisation du logiciel Arduino plus ancien ( 1.0.5-r2) a été nécessaire pour pour faire tourner le sketch .

Voici une évolution grâce à Fred qui a réalisé le code arduino:

L’utilisation du capteur ultra son. Lorsque le switch 3 position de la radio sera sur la position centre, rend le système automatique. Si machine au dessus de 2m alors on monte le train, si la machine est en dessous de 2m on baisse le train. Et toujours la possibilité de forcer le système  par la mise en position du switch en position haute ou basse.

Le fichier ino que j’utiliserais: train-rentrant.ino

Et ci dessous le dessin de câblage

Je passerais ici la vidéo dés que je près montage sera fait.

 

 

 

 

 

 

L’actionneur pour la cinématique des bras .

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Voila le mécanisme de levage des bras de l’INSPIRED. Un simple système de vis sans fin.

Oui mais avec une vis de machine outil.

Voici le mécanisme des bras.

Le montage commence.

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Le montage commence à blanc, presque toutes les pièces sont imprimées.

Il ne reste qu’à recevoir les bonnes vis et les roulements a aiguilles, à couper les tubes carbones au la bonne taille.

Flashé blheli

recepteur sbus et decodeur

Moteur pré monté

Mais il y aura quoi dedans?

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Voici la liste des matériels qui sera sur la machine Inspired.

Contrôleurs de vol: Pix4 ou Pixhawk  ( ICI )

Motorisation: 4 x T- Motor MN3510-25 360KV ( ICI )

Esc: Afro ESC 30Amp OPTO Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) ( ICI )

Hélices: 4 x RC timer 16x 5.5

Servo 360° pour le train, et un Arduino pour le contrôler.

La batterie d’accumulateurs sera en 4s, j’espere pouvoir monter les batteries 10A/h

 

Pour la coque:

http://www.studiosport.fr/lot-2-bras-renforts-lateraux-dji-inspire-1-p-5029.html

http://www.studiosport.fr/fuselage-superieur-dji-inspire-1-p-5000.html

http://www.studiosport.fr/fuselage-inferieur-dji-inspire-1-p-5001.html

http://www.studiosport.fr/nez-dji-inspire-1-p-5023.html