Je viens de recevoir cette carte: RABBIT Flight Controller
Son prix d’environ 70€ de base.
La Rabbit possède un gyroscope de trois-axes, un accéléromètre de trois-axes, le tous géré par un contrôleur 32 bit, un capteur de tension accus LiPo (jusque 4S).
De nombreuses options peuvent y être ajoutées, comme un capteur de pression (pour l’altitude), un capteur Ultrason: Ultrasonic Module HC-SR04 moins de 5 € ( pour l’altitude base <2 mètres) et d’un GPS (GPS Receiver w/ u-blox GPS module moins de 50€).
La configuration se fait via un port USB, mais permet également d’effectuer les mises à jour du firmware.
Je mettrais ici les dernières versions des firmwares en téléchargement
Première conclusion: super, encore des réglages à effectuer.
En commande le GPS… qui semble t’il est géré convenablement depuis le firware 1.206.
Je viens de tester la fonction auto landing (pose automatique) vraiment très surprenant, le quadri baisse les gazes progressivement, détecte le sol (grâce au sonar) ce pose puis coupe les gazes.
Il faut pour repartir désactiver la fonction, réarmer la carte, et ca repart.