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Projet Drone: «QROB » (Quadi Rotor Observateur B…)

Quelques amis m’ont incités  à mettre un point un drone, afin d’allier le modélisme a l’exploration.

L’idée été dans ma tête depuis pas mal de temps sur un hélico, mais peu évident à faire voler pour des néophytes.

La télécommande sera ma T12Fg, et afin de garantir une certaine fiabilité à l’ensemble, le mode Pcm G3 sera utilisé.

La première étape fut de choisir une carte de contrôle d’assiette

 

 

 

 

 

Finalement  la carte AQ50D, importé en France par FPV4EVER.com.

Le châssis, simple mais pliable, il sera repris si d’autre souhaite se lancer dans l’aventure

 

 

 

 

 

 

La motorisation …

Le premier choix d’hélices est: des 10 pouce pas de 4,5 pouces, l’avenir me dira si ce choix est bon.

 

 

 

La camera style KX 171 de toute petite taille, afin de ne pas prendre trop de poids sur le drone.

La transmission air/sol, se fait via un module identique a du 2,4Ghz, avec une source électrique différant de la propulsion, afin de sécuriser les moteurs.

 

L’affichage vidéo au sol, devrais aller vers un PC, et un paire de lunette Fat-Shark.

 

 

 

Modelisme

Je pratique le modélisme depuis 1990.
J’ai tout d’abord réalisé un petit remorqueur de marque SOCLAINE, et en parallèle j’ai tenté les avions (la mentalité de l’aéromodélisme m’a plu mais le premier vol a été une catastrophe).

La voiture 1/10, a également été un test, mais la confrontation avec d’autres passionnés a été rude, car la solidarité, dans cette discipline est très peu visible, quant au fair-play je le cherche toujours…

Je suis donc revenu aux petits bateaux, en essayant le sous-marin.

Si vous passez nous voir, n’hésitez pas à nous poser des questions, nous serons très heureux de vous répondre, ou de vous donner des conseils…

 

Sous Marin

Depuis quelques années, je travaille sur un projet « top-secret », qui n’avance pas…

Un sous-marin, de type exploration.
L’idée de départ, est un tube PVC de diamètre 160mm, avec un maximum de sécurité:
-il ne doit en aucun cas critique, rester plus de 30min en immersion totale.
En revanche, la plongée doit pouvoir se faire, aussi bien en statique, qu’en dynamique.
Il n’aura pas la possibilité de descendre en dessous d’une profondeur maximum.

Voici, la photo de la construction en Version 1 , le corps est en un seul morceau de tube:>

Pour l’instant, il est vrai qu’il ressemble plus à une torpille qu’à un sous marin… Mais les superstructures sont à l’étude.

Suite a des soucis d’étanchéité durant les tests, la Version 2 à vu le jour. Elle est constituée de 3 parties, assemblée par 2 raccords pvc.

La Version 3 est en gestation (pas de photos pour le moment)

En effet après réflexion et considération esthétique trois éléments c’est de trop, et peut évident à mon sens à rendre étanche.

Donc plus que deux, pas de gouvernes de profondeur avant.
Le ballaste sera également revu.

Le tiroir/ platine intérieur sera en plexi.

La réduction du moteur sera surement revu, car la courroie ne conviendra pas (enfin je pense).

11 octobre 2010

Mise a jour de l’intérieur, la platine interne en plexi est ok.

Frank m’a aidé, et au system D que n’ont pas les ingénieurs de supelec …