{"id":1172,"date":"2014-03-12T09:03:16","date_gmt":"2014-03-12T07:03:16","guid":{"rendered":"http:\/\/laverre.com\/WordPress3\/?p=1172"},"modified":"2015-03-11T11:46:54","modified_gmt":"2015-03-11T09:46:54","slug":"multi-rotor-definition","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/laverre.com\/WordPress3\/modelisme\/multi-rotors\/multi-rotor-definition.html","title":{"rendered":"Multi rotor : d\u00e9finition"},"content":{"rendered":"

Le Multi-Rotor<\/strong><\/em><\/p>\n

Pourquoi un multi-rotor, et non pas un drone?<\/p>\n

Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle<\/em>) est un a\u00e9ronef sans pilote humain et totalement autonome.<\/p>\n

Il n\u2019est donc pas pilot\u00e9 \u00e0 distance mais peut recevoir des ordres en vol. Ses missions peuvent \u00eatre vari\u00e9es, pour des usages civils ou militaires.<\/p>\n

 <\/p>\n

Quelques termes sur le fonctionnement d’un Multi Rotor:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Les H\u00e9lices <\/strong>
\nLes h\u00e9lices sont pr\u00e9sent\u00e9es avec 2 valeurs souvent en pouces (1 pouce = 2,54 cm) :<\/p>\n

la 1\u00e8re exprime la taille de l’h\u00e9lices (8″, 9″, 10″, etc. …)<\/p>\n

la 2\u00e8me valeur indique le \u00ab\u00a0pas\u00a0\u00bb de l’h\u00e9lice (4 \/ 4,5 \/ 5 \/ etc. …)
\nCette information va conditionner la traction n\u00e9cessaire pour faire d\u00e9coller et voler le multi.<\/p>\n

La taille :
\nUne Grande H\u00e9lice<\/strong> a beaucoup de portance donc un vol stable, mais a besoin de puissance pour faire 1 tour.
\nUne Petite H\u00e9lice<\/strong> a peu de portance donc un vol moins stable, mais a besoin de moins de puissance pour faire 1 tour.
\nOn va de ce fait, varier la taille de l’h\u00e9lice en fonction de la portance n\u00e9cessaire dont on a besoin.<\/p>\n

Le Pas :<\/p>\n

Le pas d\u2019une h\u00e9lice ce compare au filetage d\u2019une vis, c\u2019est-\u00e0-dire la distance THEORIQUEMENT parcourue en un tour.<\/p>\n

Un Grand pas<\/strong> aura une plus grande traction \u00e0 faible vitesse, mais une vitesse maxi limit\u00e9e.
\nUn petit pas<\/strong> aura une petite traction \u00e0 faible vitesse mais une vitesse maxi \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n

On va donc faire varier la taille du pas en fonction de la vitesse que l’on veut atteindre
\nPour un quadri on a souvent du 4,5, on peut descendre \u00e0 3,5 ou augmenter \u00e0 6.
\nun petit rappel sur les h\u00e9lices (plus bateau, mais la th\u00e9orie est la m\u00eame) : http:\/\/p.loussouarn.free.fr\/technic\/helice\/helice.pdf<\/a><\/p>\n

Un grand diam\u00e8tre associ\u00e9 \u00e0 un faible pas favorise la traction<\/strong> alors qu’un <\/strong>petit diam\u00e8tre avec un pas \u00e9lev\u00e9 favorisera la vitesse<\/strong>.<\/strong><\/p>\n

En gros, pour un m\u00eame moteur, dans une fourchette donn\u00e9e, plus le diam\u00e8tre est grand, plus le pas est petit.<\/p>\n

Les moteurs <\/strong><\/p>\n

La valeur retenue est le KV qui correspond au nombre de tours que peut faire le moteur en 1 minute et pour 1 volt.
\nUn moteur de 900 kv peut donc effectuer 900 tours en 1 minute pour 1 volt, sachant que 1 \u00e9l\u00e9ment de lipo (1S) donne 3,7 volts, on a donc une vitesse de rotation \/ minute (RPM ou tour\/mn) :
\nAccu 2S = 7,4 volts ==> 900 x 7,4 = 6 600 tours\/minute
\nAccu 3S = 11,1 volts ==> 900 x 11,1 = 10 000 tours\/minute
\nAccus 4S = 14,8 volts ==> 900 x 14,8 = 13 000 tours\/minute
\n==> Plus le lipo a d’\u00e9l\u00e9ments, plus le moteur a la possibilit\u00e9 de tourner vite<\/p>\n

On peut aussi raisonner dans l’autre sens, en partant du nombre de tours pour d\u00e9finir les KV (et donc le lipo n\u00e9cessaire)<\/p>\n

Il faut :
\n8 000 tours max pour du vol \u00ab\u00a0stable\u00a0\u00bb (prise de vue)
\n10 000 tours max pour du vol \u00ab\u00a0normal\u00a0\u00bb (polyvalent)
\n12 000 tours max pour du vol \u00ab\u00a0nerveux\u00a0\u00bb (accro, vitesse)<\/p>\n

Donc si on veut voler avec une lipo 3S :
\n==> 8 000 tours \/ 11,1 volts = 720 KV
\n==> 10 000 tours \/ 11,1 volts = 900 KV
\n==> 12 000 tours \/ 11,1 volts = 1100 KV
\n——————————————————–
\nMaintenant , il va falloir associer les h\u00e9lices et moteurs en fonction du type de vol recherch\u00e9.<\/p>\n

2 exemples pour de comprendre:
\n1) faire du vol ACCRO
\n2) faire du vol PRISE DE VUES<\/p>\n

1) Vol ACCRO<\/strong>
\nPour ce type de vol, il faut un moteur capable d’atteindre au moins 12 000 tours minutes, donc on va choisir un moteur d’au minimum 1100 KV (avec une lipo 3S)<\/p>\n

Choix des h\u00e9lices: on a besoin que le Quadri soit facile \u00e0 bouger, qu’il n’y ait pas trop de portance (sinon il va \u00eatre trop stable et donc difficile de faire des figures), il faut donc retenir des petites h\u00e9lices (8″) avec un pas \u00ab\u00a0standard\u00a0\u00bb de \u00ab\u00a05\u00a0\u00bb (donc on a du 8*5)<\/p>\n

2) Vol PRISE DE VUES<\/strong>
\nL’objectif est d’avoir une configuration stable, on embarque du mat\u00e9riel (donc la traction est importante pour soulever le quadri) et l\u2019on a vu qu’il ne faut pas trop de RPM.<\/p>\n

Choix des h\u00e9lices: on a besoin d’avoir de la portance car il y a du poids \u00e0 faire voler et il faut que le quadri soit assez stable, donc on va retenir une grande h\u00e9lice (10″ ou 11″) avec un petit pas (4 ou 4,5)<\/p>\n

Choix des moteurs : on a moins besoin de puissance donc un moteur de 750 KV est suffisant.<\/p>\n

Document issu de diff\u00e9rent forum et r\u00e9flexion .<\/p>\n

 <\/p>\n

Carte de contr\u00f4le (IMU)<\/strong><\/p>\n

Beaucoup de mod\u00e8les existent, cela va de 20\u20ac (mod\u00e8le KK) \u00e0 900\u20ac (Zero UAV) pour la plus \u00e9volu\u00e9e.<\/p>\n

Les miennes AQ50D environ 120\u20ac chez FPV4EVER.com, Free Flight FF<\/a> 30\u20ac (origine chine) et derni\u00e8rement RABBIT <\/a>70\u20ac (origine chine) et ce que je qualifie de Rolls: La YS-X6 de ZeroUav..<\/p>\n

Une carte de contr\u00f4le est le cerveau du multi rotor. Elle permet de mixer les 4 voies de la t\u00e9l\u00e9commande, de fa\u00e7on \u00e0 ce que le multi soit en mesure d\u2019effectuer l\u2019action voulu par l’op\u00e9rateur.<\/p>\n

Sauf exception (les tri-rotors), un multi rotor a un nombre paire de moteur 4, 6, 8 …<\/p>\n

\"Exemple<\/a><\/p>\n

Les h\u00e9lices tournes dans le m\u00eame sens par couple oppos\u00e9.<\/p>\n

Pour les fonctions:<\/p>\n

Monter \/ descendre : tous les moteurs tournes au m\u00eame r\u00e9gime, on augmente la vitesse \u00e7a monte, et inversement.<\/p>\n

Marche avant \/ arri\u00e8re (Tangage \/ Nick): rotation des moteurs avant moins rapide que l\u2019arri\u00e8re, ou inversement.<\/p>\n

Droite \/ Gauche (Roulis \/ Roll) : rotation des moteurs droite plus rapide que gauche, ou inversement.<\/p>\n

Lacet (Yaw) : Les moteurs tournants dans le m\u00eame sens tournent plus vite que ceux tournants dans l\u2019autre sens.<\/p>\n

 <\/p>\n

Mais aussi \u00e9ventuellement gestion de l’altitude (module ultrason et Barom\u00e8tre) ou g\u00e9opositionnement ( capteur GPS).<\/p>\n

La t\u00e9l\u00e9commande (RC)<\/strong><\/p>\n

En faite toute t\u00e9l\u00e9commande de 4 voies minimum fonctionne avec un multi rotor.<\/p>\n

Qu\u2019elle soit programmable ou non, puisque c\u2019est la carte de contr\u00f4le qui g\u00e8re tous.<\/p>\n

La fr\u00e9quence importe peu, que ce soit en FM ou 2,4Ghz.<\/p>\n

La port\u00e9e d\u2019une t\u00e9l\u00e9commande est de plus de 500m, ce qui rend d\u00e9j\u00e0 un multi rotor bien petit pour l\u2019\u0153il.<\/p>\n

Le mode des manches de la t\u00e9l\u00e9commandes:<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Le FPV (First Person View) vole en vid\u00e9o embarqu\u00e9<\/strong>.<\/p>\n

En France autoris\u00e9, si le mod\u00e8le volant reste \u00e0 vue, et avec un syst\u00e8me de double commande.<\/p>\n

Choisir sa fr\u00e9quence vid\u00e9o :<\/h3>\n

Votre \u00e9metteur\u00a0vid\u00e9o est bas\u00e9 sur une fr\u00e9quence part laquelle il communique avec votre r\u00e9cepteur au sol.<\/p>\n

En France, vous n\u2019avez le droit qu\u2019\u00e0 deux types de fr\u00e9quences<\/strong> :\u00a0le 2.4 ghz et le 5.8 ghz. C\u2019est d\u00e9j\u00e0 \u00e7a. Mais vous devez \u00e9galement respecter une puissance d\u2019\u00e9mission<\/strong>.<\/p>\n