Le test de la carte RABBIT est vraiment concluant.
Le Qrob garde donc cette carte.
Comme expliqué dans un précedent article, je suis en attente d’un module GPS.
Il est également équipé depuis peu d’une protection: une demi sphère transparente monter au dessus de électronique.
La bulle:
+ La carte avec un morceau de mousse sur le baro pour limité la perturbation des hélices:
+ Le module GPS qui reste à configurer et à comprendre son fonctionnement:
@ suivre
Pourquoi Jivaro?
Les Jivaros étaient des réducteurs de tête, ici ce sera un hexa réduit. En plus, dans Jivaro, il y a Ro pour rotor… Reste à trouver à quoi pourrait correspondre JIVA?
L’idée, réaliser un hexa-rotor de moins de 21 cm d’entre axe moteur est arrivé par ma femme lors d’une course de miniZ.
Pourquoi tu ne ferais pas un multi-rotor à cette échelle?
La suite, on s’en doute, mettre en œuvre l’idée…
Le projet est mise en œuvre grâce à la société DiaLFonZo-Copter.com, qui a réaliser le châssis à partir de mes idées papier.
Mon cahier des charges:
Utilisation de carte de contrôle de taille standard (ce sera une RABBIT)
Réutilisation de batterie LiPo 2s 800mAh
Une masse total de 250g
Micro BL de 10g et micro variateur (ESC) de 6g.
Tous est arrivé, les ESC, les moteurs, c’est vraiment trés petit.
L’equipement:
Les moteurs: 6 x 1811-2000
Kv: 2000rpm/v
Weight: 10g (With wires and mount)
Suggested Prop: 7×5
Suggested Power: 7.4v
No Load Current: .4a
Thrust: 130g / 5000rpm
7.4v no-load speed: 15000rpm
Peak Eff Current: 5.5A
Shaft: 2mm
Diameter: 18mm
Length: 30mm (including mount & shaft
Les Variateurs: 6 x Plush 6amp Brushless Speed Controller
Model: Plush 6A
Continuous Current: 6A
Burst: 8A
BEC: Linear
BEC Output: 5v/.8A
Lipo Count: 2cell Guarenteed (3 cell capable but not warranted)
NiMH: 5-6
Programability: Programming card or Radio Controller
Weight: 6g
Size: 24x12x6mm
Hélices :
Soucis Actuel: il pèse 350g, soit plus de 100 g de plus que prévu…
Résultat: il est trop lourd.
Solution envisagé: Lui faire perdre du poids, trouver des hélices avec plus de pas, mettre un accu en 11,1v.
La solution trouvé: passer en 3s, ca vole voici la video ci dessous
@ suivre…
Je viens de recevoir cette carte: RABBIT Flight Controller
Son prix d’environ 70€ de base.
La Rabbit possède un gyroscope de trois-axes, un accéléromètre de trois-axes, le tous géré par un contrôleur 32 bit, un capteur de tension accus LiPo (jusque 4S).
De nombreuses options peuvent y être ajoutées, comme un capteur de pression (pour l’altitude), un capteur Ultrason: Ultrasonic Module HC-SR04 moins de 5 € ( pour l’altitude base <2 mètres) et d’un GPS (GPS Receiver w/ u-blox GPS module moins de 50€).
La configuration se fait via un port USB, mais permet également d’effectuer les mises à jour du firmware.
Je mettrais ici les dernières versions des firmwares en téléchargement
Première conclusion: super, encore des réglages à effectuer.
En commande le GPS… qui semble t’il est géré convenablement depuis le firware 1.206.
Je viens de tester la fonction auto landing (pose automatique) vraiment très surprenant, le quadri baisse les gazes progressivement, détecte le sol (grâce au sonar) ce pose puis coupe les gazes.
Il faut pour repartir désactiver la fonction, réarmer la carte, et ca repart.